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岸边集装箱起重机风致振动研究

、 分别为岸桥钢结构的位移、速度和加速度向量；F为结构的脉动风荷载向量。

在时域内求解方程（1）采用Wilson-θ法，计算和分析表明，此法通常为无条件稳定，只要积分步长取得合适，就能得到满意结果。

根据Wilson-θ法的原理，由文献[1]给出一个动力学方程，设第n步的系统位移向量

及其导数 及 已知，要预测下一步位移向量，假设加速度向量 按直线增加。令 代表计算步长，并设定：在从t到 （ ）这一时间区段中任一时间

的加速度按下式变化：

            

对上式进行一次和二次积分，并以 取代 可得到 时刻的加速度和速度向量的表达式，并代入式（1），经整理可得：

 

《岸边集装箱起重机风致振动研究(第3页)》
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