LabVIEW与MATLAB混合编程

trix([in] BSTR Name，[in]BSTR Workspace，[in,out]SAFEARRAY（double）*pr,[in,out]SAFEARRAY（double）*pi)：使用GetFullMatrix方法，LabVIEW从指定的MATLAB工作空间中获取一维或二维数组。Name为数组名，Workspace标识包含数组的工作空间，其默认值是“base”。Pr了所提取数组的实部，pi包含了所提取数组的虚部，它们在LabVIEW中为变体（Variant_数据类型。

（3）void PutFullMatrix（[in]BSTR Name，[in]BSTR Workspace，[in]SAFEARRAY(double)*pr,[in]SAFEARRAY（double）*pi）；此方法向指定的MATLAB工作空间中设置一维或二维数组。如果传递的数据为实数型，pi也必须传送，不过其内容可以为空。

（4）BSTR GetCharArray（[in]BSTR Name，[in]BSTR Workspace）：此方法从指定的MATLAB工作空间中获取字符数组。

（5）void PutCharArray（[in]BSTR Name，[in]BSTR Workspace，[in]BSTR charArray）：此方法向指定的工作空间中的变量写入一个字符数组。

（6）void MinimizeCommandWindow（）：此方法使MATLAB窗口最小化。

（7）void MaximizeCommandWindow（）：此方法使MATLAB窗口最大化。

（8）void Quit（）：用于MATLAB退出。

（9）属性Visible：当Visible为1时，MATLAB窗口显示在桌面上；当Visible为0时，隐含MATLAB窗口。

举例说明：LabVIEW程序中有二维数组A、B，通过MATLAB计算表达式B=A.*3（即A的每个元素均乘以3），得到的结果保存在LabVIEW的数组B中，并显示在前面板上。其MATLAB Window为枚举量，值为Lnvisible或Visible，目的是用于控制任务上是否出现MATLAB图标。数组A为控制量，用于输入二维数组数据。数组B为指示量，用于显示经MATLAB计算后返回的结果。框图程序见图2。此程序较完整地描述了调用MATLAB过程的总体框架，至于复杂的算法可以在MATLAB中实现。

首先必须引用自动化对象。为此在LabVIEW的Controls>>ActiveX>>Automation Refnum模板中选择自动化引用（Automation Refnum）控制量，将其放置在前面板上，设置控件的Visible属性为False，从对象列表中选择Matlab Application（Version6.5）Type Library Version1.0。这样MATLABr的引用就添加到程序中，其对应的图标为MLApp.DIMLApp。为了简化访问自动化服务器的过程，LabVIEW在其Function>L>Communication>>ActiveX模板中提供了一组与ActiveX操作相关的子VI，其中Automation Open.vi打开引用，启动MATLAB自动化服务器，并将引用传递给其它节点，如属性节点（Property Node）、调用方法节点（Invoke Node）。程序中LabVIEW调用PutFullMatrix方法，将二维组A通过参数pr传到MATLAB的“base”工作空间。虽然A为双精度浮点型数组，pr和pi的数据类型为变体（Variant），数据类型不同，但LabVIEW会自动将输入数据的类型转换为变化，以满足输入要求。程序中A为实数数组，无虚部，所以给pi赋空值。接着LabVIEW调用MLApp.DIMLApp提供的Execute方法，向MATLAB传送一条命令“B=A.*3”，于是MATLAB将数组A的每个元素与3相乘，计算后的结果保存在数组B中。再调用GetFullMatrix方法，从“base”工作空间中获取数组B的实部。这里必须使用Variant to Data.vi，将变体类型的输出转化为LabVIEW中的二维数组。最后用Quit方法退出MATLAB，Automation Close.vi随即断开引用。运行程序，可以看到MATLAB一经启动，任何标上底图标

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