基于USB2.0的高速同步数据采集系统设计
接收6个外部输入(RDY0~RDY5)和2个内部输入。FX2有4个波形描述符控制各个状态。这些波形描述符可以动态地配置给任何一个端点FIFO。例如,
一个波形描述符可以配置为写FIFO,而另一个配置为读FIFO。FX2的固件程序可以把这些描述符配置给四个FIFO中的任意一个,配置后,GPIF将依据波形描述符产生相应的控制逻辑和握手信号给外界接口,满足向FIFO读写数据的需要。GPIF的数据总线既可以是单字节宽(8位FD[7:0])也可以是双字节宽(16位FD[15:0])。每个波形描述符包含了S0~S6七个有效状态和一个空闲状态。在每个有效状态对应的时间段里,经过预先设置,GPIF可以做以下几件事情:(1)驱动(使为高或低)或悬浮6个输出控制端;(2)采样或驱动FIFO的数据总线;(3)增加GPIF地址总线的值;(4)增加指向当前FIFO指针的值;(5)启动GPFIWF(波形描述符)中断。除此之外,在每个状态,GPIF可以对以下几个信号中任意两个进行采样,它们是:(1)RDYX输入端;(2)FIFO状态标志位;(3)内部RDY标志位;(4)传输计数中止标志位。把其中两个信号相与、相或或者相异或,根据结果跳转到其它任意一个状态或延迟1~256个IFCLK时钟周期。当然也可以根据输入端的信号进行跳转或延迟。GPIF波形描述符通常用Cepress公司的GPIF工具(GPIFTOOL)进行配置。它是一个可运行于Windows平台的应用程序,与FX2的开发包一起发布。
在这种方式下,所有的读写及控制逻辑通过CY7C68013的GPIF以软件编程的方式实现,且控制逻辑的变换方便灵活(只需要改变接口的一个配置寄存器的值)。电路连接如图2所示。
本数据采集系统只用到了两个输出控制CTL0、CTL1和一个外部输入RDY0,它们分别接MAX115的CONVST#、WR#和INT#。数据总线用双字节,其中FD0~FD11接MAX115的数据输入端D0~D11,FD12和FD13接控制字输入端的A2和A3,FD0和FD1复用做控制字输入端的A0和A1。MAX115的采样基准时钟由FX2的输出时钟经三分频得到,为16MHz。对应四种数据传输方式(八种不同的采样模式),GPIF的控制及握手信号波形有所不同。四通道同步采样的时序图如图3所示。
在第一个判决点,若采样数据已准备就绪,MAX115传给GPIF一个负脉冲信号RDY0;根据此信号,波形按顺序转入2、3、4、5状态,使指向内部FIFO的指针在每个时钟上升沿加1,依次读取四个数据,取完数据后利用CTL0的上升沿启动下一次采样。若在状态1时没有出现负脉冲,则直接跳转到状态6,之后重复执行此波形描述符。
三通道同步采样时,读取数据的状态只需要持续三次。其它采样模式控制波形的设计依此类推。
2.3固件程序设计
固件程序是指运行在设备CPU中的程序。只有在该程序运行时,外设才能称之为具有给定功能的外部设备。固件程序负责初始化各硬件单元,重新配置设备及A/D采样控制。固件代码的存储位置有三种:第一种是存在主机中,设备加电后由驱动程序把固件下载到片内RAM后执行,即“重新枚举”;第二种方法是把固件代码固化到一片EEPROM中,外设加电后由FX2通过I2C总线下载到片内RAM后自动执行;最后一种方法是把程序固化到一片ROM中,使之充当外部程序存储器,连在FX2三总线上。笔者选用第一种方式,这种方式便于系统的调试和升级。固件程序框图如图4所示。
3用户程序和驱动程序
3.1驱动程序的编写
该系统需要两个驱动程序,即通用驱动和下载固件的驱动。通用驱动完成与外设和用户程序的通信及控制;而下载固件的驱动则只负责在外设连接USB总线后把特定的固件程序下载到FX2的RAM中,使FX2的CPU重启,模拟断开与USB总线的连接,完成对外设的重新设置。主机根据新的设置安装通用驱动程序,重新枚举外设为一个新的USB设备。
通用驱动程序一般不需要重新编写,用Cypress公司已经编好的驱动ezusb.sys;而下载固件的驱动则必须定做,其详细操作过程见参考文献[2]。
3.2用户程序的编写
用户程序是系统与用户的接口,它通过通用驱动程序完成对外设的控制和通信。在编写用户程序时,首先要建立与外设的连接,然后才能实施数据的传输。启动采样后,为了保证不丢失数据,用户程序应该建立一个新的工作线程专门获取外设传来的数据。程序中主要用到两个API函数:CreateFile()和DeviceIoControl()。CreateFile()取得设备句柄后,DeviceIoControl()根据该句柄完成数据传输。程序代码简要如下:
《基于USB2.0的高速同步数据采集系统设计(第2页)》
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一个波形描述符可以配置为写FIFO,而另一个配置为读FIFO。FX2的固件程序可以把这些描述符配置给四个FIFO中的任意一个,配置后,GPIF将依据波形描述符产生相应的控制逻辑和握手信号给外界接口,满足向FIFO读写数据的需要。GPIF的数据总线既可以是单字节宽(8位FD[7:0])也可以是双字节宽(16位FD[15:0])。每个波形描述符包含了S0~S6七个有效状态和一个空闲状态。在每个有效状态对应的时间段里,经过预先设置,GPIF可以做以下几件事情:(1)驱动(使为高或低)或悬浮6个输出控制端;(2)采样或驱动FIFO的数据总线;(3)增加GPIF地址总线的值;(4)增加指向当前FIFO指针的值;(5)启动GPFIWF(波形描述符)中断。除此之外,在每个状态,GPIF可以对以下几个信号中任意两个进行采样,它们是:(1)RDYX输入端;(2)FIFO状态标志位;(3)内部RDY标志位;(4)传输计数中止标志位。把其中两个信号相与、相或或者相异或,根据结果跳转到其它任意一个状态或延迟1~256个IFCLK时钟周期。当然也可以根据输入端的信号进行跳转或延迟。GPIF波形描述符通常用Cepress公司的GPIF工具(GPIFTOOL)进行配置。它是一个可运行于Windows平台的应用程序,与FX2的开发包一起发布。
在这种方式下,所有的读写及控制逻辑通过CY7C68013的GPIF以软件编程的方式实现,且控制逻辑的变换方便灵活(只需要改变接口的一个配置寄存器的值)。电路连接如图2所示。
本数据采集系统只用到了两个输出控制CTL0、CTL1和一个外部输入RDY0,它们分别接MAX115的CONVST#、WR#和INT#。数据总线用双字节,其中FD0~FD11接MAX115的数据输入端D0~D11,FD12和FD13接控制字输入端的A2和A3,FD0和FD1复用做控制字输入端的A0和A1。MAX115的采样基准时钟由FX2的输出时钟经三分频得到,为16MHz。对应四种数据传输方式(八种不同的采样模式),GPIF的控制及握手信号波形有所不同。四通道同步采样的时序图如图3所示。
在第一个判决点,若采样数据已准备就绪,MAX115传给GPIF一个负脉冲信号RDY0;根据此信号,波形按顺序转入2、3、4、5状态,使指向内部FIFO的指针在每个时钟上升沿加1,依次读取四个数据,取完数据后利用CTL0的上升沿启动下一次采样。若在状态1时没有出现负脉冲,则直接跳转到状态6,之后重复执行此波形描述符。
三通道同步采样时,读取数据的状态只需要持续三次。其它采样模式控制波形的设计依此类推。
2.3固件程序设计
固件程序是指运行在设备CPU中的程序。只有在该程序运行时,外设才能称之为具有给定功能的外部设备。固件程序负责初始化各硬件单元,重新配置设备及A/D采样控制。固件代码的存储位置有三种:第一种是存在主机中,设备加电后由驱动程序把固件下载到片内RAM后执行,即“重新枚举”;第二种方法是把固件代码固化到一片EEPROM中,外设加电后由FX2通过I2C总线下载到片内RAM后自动执行;最后一种方法是把程序固化到一片ROM中,使之充当外部程序存储器,连在FX2三总线上。笔者选用第一种方式,这种方式便于系统的调试和升级。固件程序框图如图4所示。
3用户程序和驱动程序
3.1驱动程序的编写
该系统需要两个驱动程序,即通用驱动和下载固件的驱动。通用驱动完成与外设和用户程序的通信及控制;而下载固件的驱动则只负责在外设连接USB总线后把特定的固件程序下载到FX2的RAM中,使FX2的CPU重启,模拟断开与USB总线的连接,完成对外设的重新设置。主机根据新的设置安装通用驱动程序,重新枚举外设为一个新的USB设备。
通用驱动程序一般不需要重新编写,用Cypress公司已经编好的驱动ezusb.sys;而下载固件的驱动则必须定做,其详细操作过程见参考文献[2]。
3.2用户程序的编写
用户程序是系统与用户的接口,它通过通用驱动程序完成对外设的控制和通信。在编写用户程序时,首先要建立与外设的连接,然后才能实施数据的传输。启动采样后,为了保证不丢失数据,用户程序应该建立一个新的工作线程专门获取外设传来的数据。程序中主要用到两个API函数:CreateFile()和DeviceIoControl()。CreateFile()取得设备句柄后,DeviceIoControl()根据该句柄完成数据传输。程序代码简要如下:
《基于USB2.0的高速同步数据采集系统设计(第2页)》