基于μC／OS-II的光盘伺服控制系统的设计

ｄＴａｓｋ,(ｖｏｉｄ*)０,(ｖｏｉｄ*)＆ＤｉｓｃＲｄＴａｓｋＳｔｋ[５１１],８);
　　
　　ＯＳＴａｓｋＣｒｅａｔｅ(ＨｏｓｔＴａｓｋ,(ｖｏｉｄ*)０,(ｖｏｉｄ*)＆ＨｏｓｔＴａｓｋＳｔｋ３[５１１],１０);
　　
　　ＯＳＴａｓｋＣｒｅａｔｅ(ＳｅｒｉａｌＣｍｄＴａｓｋ,(ｖｏｉｄ*)０,(ｖｏｉｄ*)＆ＳｅｒｉａｌＣｍｄＴａｓｋＳｔｋ[５１１],３);
　　
　　ＯＳＴａｓｋＣｒｅａｔｅ(ＳｅｒｖｏＴｉｍｅｒＴａｓｋ,(ｖｏｉｄ*)０,(ｖｏｉｄ*)＆ＳｅｒｖｏＴｉｍｅｒＴａｓｋＳｔｋ[５１１],１);
　　
　　／／产生信号量和任务参数
　　
　　……
　　
　　／／任务开始运行
　　
　　ＯＳＳｔａｒｔ();
　　
　　}
　　
　　本设计在Ｈｉｔａｃｈｉ公司提供的开发系统ＨＥＷ２上编译实现，并在验证系统实测。结果显示：该设计可以实现ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ和ＣＤ－Ｒ／ＲＷ的功能，适用于光盘伺服控制系统，具有便于维护、易于扩展等优点。对于支持多格式光盘的驱动器和播放器的实现，具有重要的参考价值。
　　
　　
　　
　

《基于μC／OS-II的光盘伺服控制系统的设计(第2页)》