ABS系统用轮速传感器AD22157

由于空气气隙设置值不同，或车轮跑偏造成空气气隙发生动态变化时，霍尔信号的输出峰—峰值也会相应发生改变。因此，用一个固定分辨率的１１级转换器可能不能保证信号峰值的采样精度。鉴于这种情况，在用１１级转换器无法跟踪信号时，应对转换器的精度进行相应调整。

３．５ 霍尔片偏置

霍尔单元的偏置值设置应使ＡＤ２２１５７的灵敏度温度系数与稀有磁性材料的灵敏度温度系数大小相等而极性相反。例如，可选ＳｍＣｏ＝－４５０ｐｐｍ／℃?或者Ａｌｎｉｃｏ５－７＝－３００ｐｐｍ／℃，这样就会使ＰＷＭ的输出值保持良好的稳定性。

３．６ 操作模式

当接收到上电复位信号、停止信号或者无磁场时，每个通道的采样／保持电路都将分别复位到它们的最大和最小电压值，然后再向内跟踪直到检测到霍尔信号。即通道１（Ｓ／Ｈ ｍａｘ）向霍尔信号最大值增加，通道１（Ｓ／Ｈ ｍｉｎ）向最小值减小，图６给出了上电、停止域无磁场时的信号跟踪曲线。

为确保得到霍尔信号的峰值，开始的四个过零事件一般不引起信号输出。复位后的第三个过零信号之前也不执行采集操作模式。随着ＤＡＣ信号开始跟踪霍尔信号的峰值，系统将在四个过零事件之后，使转换器进入变化模式，此操作模式将使ＤＡＣ电压追踪并保持霍尔信号的峰值，从而为车轮跑偏和失调等情况保持一个有效的过零点。

３．７ ＰＷＭ过程和输出过程

脉宽调制器（ＰＷＭ）完成信号调制的最后一步是将霍尔信号的过零点信息、信号幅值、

车轮转动方向等信息转换为一位脉宽调制信号。脉宽的第一个边沿由通道１的过零事件决定。脉冲宽度由方向和信号幅值决定，如图６所示。

    所有信号调制事件都是与内部时钟同步的，异步的过零点事件将被排列至下一个时钟沿，而这将导致最大延迟时间为１．４μｓ。输出脉冲宽度由１９位计数器调制，该计数器既可作为脉冲宽度调制器，又可作为一个看门狗定时器。

计数器时序如下：

（１）计数器收到一个过零事件后复位；

（２）延时４５μｓ后输出脉冲的上升沿；

（３）幅度阈值和方向被解码，并输出合适宽度的脉冲信号；

（４）计数器复位；

（５）若在计数器溢出前７４５μｓ未接收到过零信号，将输出１个停止脉冲。

跟踪器复位是为了保证当无过零事件发生时，失调校正电路仍能工作，但在无过零事件发生时间过长时，失调校正对于由温度产生的漂移将不起作用。

ＡＤ２２１５７传感器根据输入的脉冲可将输出电流调制成７ｍＡ或１４ｍＡ两个电流值。其中７ｍＡ的电流值代表静止状态或逻辑零状态。

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