QNX环境下多线程编程
4 QNX Neutrino内核对于线程功能的扩展
具有Neutrino内核的QNX6操作系统对线程的功能进行了扩展,提供了一些POSIX标准没有提供的功能。
1)POSIX标准规定使用互斥体的线程必须在同一进程内,作为扩展QNX支持在不同进程中的线程使用互斥体。如果在两个进程间创建一块共享内存,并在内存中初始化一个互斥体,那么两个进程之间的线程可以用这个互斥体来进行同步操作,这是POSIX做不到的。
2) QNX操作系统还提出了一种独特的“线程池”概念。当程序需要很多线程同时工作时,利用“线程池”可以将线程的个数限定在一定的范围内。“高水位”、“低水位”的概念分别对应着程序中的最大线程数和最小线程数。当程序中线程数目小于“低水位”时,“线程池”会自动创建新的线程进行工作,当线程数目大于“高水位”时,“线程池”会“清除”多于的线程,以防止溢出。这样程序将始终保持着一定数量的线程在工作,“线程池”特别适用客户端/服务器结构,可以很好地保护服务器的资源。QNX提供了专门的程序库来管理“线程池”头文件是
5 QNX系统下实用编译方法
笔者编制了QNX环境下的通用Makefile,用于编译多线程程序,当然也适用于单线程程序的编译,而这个Makefile稍加改动便可以用于LINUX/UNIX系统中,笔者在RedHat Linux7下试验通过。用法,首先将此Makefile 和所要编译的c/c++程序(支持多个c/c++程序)/头文件放置于一个目录中,在终端上键入make,此Makefile将自动把所有相关源代码连接编译成名为go的可执行文件,要运行编译好的程序,只需在终端上键入./go便可。在终端上键入make clean将把所有的编译产生的临时文件删除,只留下原始文件和make文件,在终端上键入make depend将检查文件的依赖性,源代码如下:
EXECUTABLE=go
LINKCC=$(CC)
#如果用于LINUX/UNIX系统,要求安装可移植线程库,并装入下列函数库
#LIBS=-lm –lpthread -lsocket
#如果用于QNX系统装入下面的函数库
LIBS=-lm –lsocket
#如果编译c++程序将下面gcc改为g++
CC=gcc
CFLAGS=-Wall -g
CXX=g++
CXXFLAGS=$(CFLAGS)
SRCS:=$(wildcard *.c) $(wildcard *.cc) $(wildcard *.C)
OBJS:=$(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c))\
$(patsubst %.cc,%.o
,$(wildcard *.cc))\
$(patsubst %.C,%.o,$(wildcard *.C))
DEPS:=$(patsubst %.o,%.d,$(OBJS))
all:$(EXECUTABLE)
$(EXECUTABLE):$(DEPS) $(OBJS)
$(LINKCC) $(LDFLAGS) -o $(EXECUTABLE) $(OBJS) $(LIBS)
%.d:%.c
$(CC) -M $(CPPFLAGS) $< >$@
$(CC) -M $(CPPFLAGS) $< |sed s/\\.o/.d/>$@
%.d:%.cc
$(CXX) -M $(CPPFLAGS) $< >$@
$(CXX) -M $(CPPFLAGS) $< |sed s/\\.o/.d/>$@
%.d:%.C
$(CXX) -M $(CPPFLAGS) $< >$@
$(CXX) -M $(CPPFLAGS) $< |sed s/\\.o/.d/>$@
clean:
-rm $(OBJS) $(EXECUTABLE) $(DEPS)
# -rm ./*.* 如果有一些临时的记录文件无法自动去掉加在这里
depend: $(DEPS)
@echo "Dependencies are now up-to-date."
6 总结
QNX实时操作系统的实时性很好,上下文切换时间、中断延时都非常微小,本身提供了对于多
《QNX环境下多线程编程(第4页)》