μC/OS-II实时内核下的A/D驱动程序设计

对于A/D转换器接口电路驱动程序的编写归纳出以下几点：

①在决定采用具体的驱动方案之前，分析接口电路的特点，尤其是了解A/D的转换速度；

②对于转换速度快的A/D转换器，可能出现CPU的处理速度与A/D转换速度不匹配，一般的A/D中不带有FIFO缓冲区，须有内存中开辟缓冲区；

③在应用程序读取设备之前，一定要初始化硬件（调用初始化函数），合理定义硬件的信息和状态变量；

④不同的输入通道采集到不同类型数据，环境、转换精度都会影响到转换结果，要对各个模拟输入通道进行校准和补偿（通常在应用程序中编写通道补偿函数）。