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Blob在S3C44B0上的移植


mov pc,lr /*程序返回*/

Trampoline.s不需要进行修改。

进入Main()后,串口传输速度在结构体blob_status中设定:

blob_status.downloadSpeed=baud_115200;

blob_status.terminalSpeed=baud_115200;

串口的初始化相关代码定义在函数s3c44b0_serial_init()中,该函数在serial-s3c44b0.c中。对于S3C44B0的串口,一般只需要初始化下面四个寄存器串口就可以正常工作。如果不能工作,可能是系统时钟设置不同,只需要按照下列公式计算出divisor:

divisor=(int)(MCLK/(baud×16)) -1

替换下面的divisor即可。其中MCLK为系统主频,baud为波特率。

/*serial-s3c44b0.c中中s3c44b0_serial_init()函数初始化串0部分*/

REG(UFCON0)=0x0;/*关闭FIFO*/

REG(ULCON0)=0x03;/*设置数据位8,无奇偶校验,1位停止位*/

REG(UCON0)=0x0;/*脉冲中断,中断请求或查询模式*/

REG(UBRDIV0)=divisor;/*设置波特率*/

至此,初级移植工作已经完成,运行./configure ith-board=mba-44b0-with-linux-prefix=/path/to/linux-src进行相关配置。在此还可以加一些开关选项进行配置,具体请参阅Blob自带文档。如果没有错误,就可以make进行编译了。如果编译正确,可在blob/src/blob下得到bin格式的Blob,将其烧写到Flash即可运行。关于Blob第一部分和第二部分的链接脚本,可以在start-ld-script和rest-ld-script.in中看到相关的链接地址,编译器是根据这些地址链接程序的。在blob/src/blob/Makefile中可以看到,两个阶段分别以blob-start和blob-rest来编译,最后通过dd命令将它们组成一个完事的Blob二进制文件。

(1)命令行的修改

在笔者使用的Blob版本中,BackSpace不能起作用,这对于调试非常的不方便。查阅源码,可以发现在src/blob/lib/command.c中,GetCommand函数中定义着人机交互部分。将else if(c==''这一行修改为else if(c==0x7f),即可支持Backspace功能。

(2)Blob的运行

如果在前面的工作中没有什么问题的话,将blob/src/blob/blob文件烧写进Flash后,上电就可以从串口看到欢迎信息。加载linux内核和文件系统的后,等待几秒,如果没有操作,将启动操作系统,否则出现提示符:

Blob>

表示进入Blob。在该模式下提供了许多命令,可以方便地进行硬件调试、系统升级和系统引导。

Blob常用的命令有:blob、boot、xdownload、flashreload、dump、reblob、status等。

不同的Flash操作有所不同。笔者发现通过Blob烧写Flash的软件有些问题,为了调试方便,决定编写自已的Flash驱动程序。

(3)Flash

《Blob在S3C44B0上的移植(第3页)》
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