基于TMS320C6202的主被动复合制导信号处理系统的研制

被动信号处理板
　　
　　被动处理板结构如图5所示。可以看出是被动信号处理板和主动信号处理板的板型基本相同，只是由于被动信号处理板的处理量相对主动信号处理板较少，故只采用一片TMS320C6202。为了实现主、被动信号处理板的同步，将主动信号处理板的时钟信号、定时同步信号引出并提供给了被动信号处理板。
　　
　　TMS320C6202的多通道串口为同步串口，由于具有很强的可编程性，如时钟、帧同步和时钟源都是可以软件设置的，因此实现起来非常简单，最多只需要7根信号线就可以了。所以通过它实现主、被动信号处理板之间少量的数据交换非常方便。
　　
　　2.2.3电源板
　　
　　整个系统所需要的电源品种较多，有数字3.3V、1.8V、5V和模拟的+/-5V、+/-15V。其中3.3V、1.8电源的功耗较大，整个系统功耗在18W左右。设计中，为了避免数字信号和模拟信号的相互干扰，数字电源和模拟电源分别产生。
　　
　　2.2.4设计难点
　　
　　信号处理板设计的难点主要是高频率数字电路设计和模/数电路的混合设计。
　　
　　由于TMS320C6202工作在250MHz的主频下，其外部存储设备也工作在很高的时钟频率下，因此PCB布局布线时需要考虑信号的完整性问题。在实际设计过程当中，通过选择合适的总线拓扑结构、合理的叠层结构，对高速数字信号线在仿真的基础上加入适当的端接消除信号反射问题，较好地解决了信号的完整性问题。
　　
　　由于信号处理板上模拟器件和数字器件共享，并且模拟部分的信号电平也存在较大差别，如低速A/D转换器的输入信号在±10V之间，而高速A/D转换器的模拟输入信号只有几百mV，所以设计当中一方面应充分考虑数字电路对模拟电路的干扰问题。在实际系统中，采取器件隔离、元器件合理布局、电源滤波等方法，例如在运放和ADC的电源端，采用串接铁氧体磁芯来获得较好的滤波效果，模拟地、数字地仅在电源入口处一点连接，最终比较好地解决了噪声串扰问题，A/D转换器的精度均达到系统要求。
　　
　　2.3信息处理系统软件设计
　　
　　整个处理机需要编写软件的是三个EPLD和三个DSP。EPLD完成各种时序的产生和控制以及一些简单的地址译码，编写不是很复杂；软件设计的重点是三个DSP的功能分配和软件的编写。
　　
　　整个信号处理机的DSP处理流程如图6所示。根据信号处理机的硬件结构和计算量的大小，将各个DSP的功能和流程分
　　
　　
　　
　　配如下：
　　
　　（1）主动板DSP1
　　
　　·利用DM将高速A/D转换器采集的数据从FIFO读到片内。利用DMA传数有两个原因：①高速A/D的FIFO连在TMS320C6202的扩展总线（XBUS）上，扩展总线工作在I/O口工作方式，只有DMA能访问，CPU不能进行读写；②利用DMA可以将传数和数据处理并行起来，充分利用DSP的处理能力。
　　
　　·对读入的数据进行非相参积累和恒虚警检测。
　　
　　·提取跟踪波门的面积中心和角误差信息。
　　
　　·将检测到的信息通过双口RAM送到DSP0。
　　
　　（2）主动板DSP0
　　
　　·从双口RAM接收DSP1的检测结果。
　　
　　·对DSP1的检测结果进行二次检测。
　　
　　·根据二次检测结果控制

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