基于TMS320C6202的主被动复合制导信号处理系统的研制

导引头状态的切换。
　　
　　·通过低速A/D转换器获得天线的角度和速度，通过低速A/D转换器控制天线的角度或速度。
　　
　　·通过多通道串口（MCBSP）接收被动通道的检测信息，完成主被动信息融合。
　　
　　·通过异步串口和上位机进行通讯：传送导师引头状态或连接上位机命令。
　　
　　（3）被动板DSP
　　
　　·利用DMA读取高速A/D采样数据。
　　
　　·对采样数据进行检测。
　　
　　·将检测结果通过MCBSP送给主动板DSP0。
　　
　　DSP的软件开发一般分为三个阶段：（1）编写C代码；（2）如果不满足实时性要求，则要优化C代码；（3）若仍不满足实时性要求，则要对关键性代码用线性汇编改写。对于本文所设计的信号处理机，由于利用了三个高速的DSP芯片并行处理，再加上对C程序进行了人工优化和TI提供的C编译器具有的良好的编译性能，整个程序都是利用C代码实现，完全能够满足信号处理实时性的要求。
　　
　　本文设计的以TMS320C6202为核心处理器的信号处理机已应用于某导引头的原理样机，并经过外场试验，性能指标满足了系统各方面的要求，效果理想。
　　
　　
　　
　

《基于TMS320C6202的主被动复合制导信号处理系统的研制(第4页)》