基于TMS320C6202的主被动复合制导信号处理系统的研制

　　摘要：介绍了一种适用于主被动复合制导实时信号处理的多处理器并行处理系统。论述了实际系统中信号处理器的软硬件结构和实现，针对主被动复合制导信息处理算法的特点和要求，充分利用了TMS320C6202芯片的软硬件资源，如DMA、中断、多通道串口、扩展总线等。经过外场试验表明，该处理机能朗好地完成主被动复合制导的处理任务，实现预定目标。
　　关键词：DSPTMS320C6202主被动雷达信号处理
　　
　　在现代战争中，随着战场环境的日益复杂化，单一制导方式已经不能很好地满足在复杂战场环境下具有良好的战术性能的要求。单纯采用主动或单纯采用被动制导都存在一定的总是，已经不适应现实的需求。主动跟踪适用范围广、信息量大，但一旦受到复杂电子系统的干扰，其工作性能将受到影响，甚至完全失去工作能力；而被动制导的角通道精度较高，但缺乏距离分量。因此采用主被动复合制导可以弥补单一制导技术的缺陷，发挥各自的优点，通过信息的综合利用使整个系统在性能上取得互补，从而提高系统总的性能指标。
　　
　　在主被动复合制导中，背景复杂、目标较我，为了有效地从复杂背景中检测和跟踪目标，必须采用罗复杂的算法；为了满足复杂算法的实时性要求，需要选用一款高速的DSP芯片进行系统设计。目前TI公司的高速定点DSP芯片中，速度最快的是TMS320C64X系列，但TMS320C64X系列现在只有商业级芯片，不能满足制导信号处理的环境，因此选用TMS320C6202，它最高能工作在250MHz的主频下，峰值处理速度可以达到2000MIPS。
　　
　　1处理机功能及结构
　　
　　处理机功能如下：
　　
　　根据上位机提供的目标距离、角度预定信息，对指定区域进行搜索。
　　
　　能从多目标环境中分选识别多个目标。
　　
　　能对目标的角度、距离进行跟踪并具有抗干扰功能。
　　
　　处理机的总体结构如图1所示。
　　
　　整个信号处理器由两块信号处理板和一块电源板组成，分别完成主动通道的信号处理及主被动的数据融合、被动通道的信号处理主整个系统的电源转换和产生。两块信号处理板之间通过同步串口通讯。另外，主动信号处理板产生的时钟和定时信号通过软线提供给被动信号处理板。
　　
　　2系统的硬件和软件设计
　　
　　2.1信息处理系统原理框图
　　
　　信号处理机原理框图如图2所示。主要工作通道有两个：主动通道和被动通道。主动通道完成波门内的目标检测，被动通道则在全程上完成干扰检测。然后对主、被动通道检测到的信息进行融合，再对目标进行跟踪。
　　
　　2.2信息处理系统硬件组成
　　
　　2.2.1主动信号处理板
　　
　　主动信号处理板主要完成雷达回波信号的数据采集、目标的搜索跟踪、主被动的数据融合以及各种定时信号的产生。主动信号处理板的结构如图3所示。
　　
　　主动信号处理板采用两片TMS320C6202，在图中标准为DSP0和DSP1。两片DSP的周边除了最小系统所必需的时钟、复位电路、调试JTAG口外，还外挂了SBSRAM以提高系统的存储容易，另外还有用来固化系统运行程序的引导FLASH。DSP1主要完成数据要集预处理任务，所以它的扩展总线上连接了六片同步FIFO，用来存储A/D采样后的雷达回波数据；DSP0则主要完成数据融合和控制的任务，故其EMIF总线上连接了低速A/D、低速D/A、异步串口，用

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