步进电机的选用

m.s²) 
         n---电机所需达到的转速（r/min） 
        T---电机升速时间（s） 
        Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10¯²                            （1-5） 
       Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.

m) 
      u---摩擦系数 
       η---传递效率 
       Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10¯²                              （1-6）     
       Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) 
       Pt---最大切削力（N） 
  （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 
       fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]  1/2                 （1-7） 
     式中fq---带载起动频率（Hz） 
     fq0---空载起动频率 
     Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m) 
     若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. 
  （5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。 
  
  （6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax. 

《步进电机的选用(第2页)》