四相步进电机正弦波驱动器STK672-080及其应用

激励前进一步；而当M3为低时，CLK信号的上升和下降沿都可使相激励前进步，因此每一个CLK周期可使相激励前进两步。
　　
　　CWB：转向设定端。当CWB为高时，电动机旋转方向为顺时针；当CWB为低时，电动机旋转方向为逆时针。
　　
　　ENABLE：ON/OFF状态控制输出端。当ENABLE端的电压为高或开路时，为正常状态。当ENABLE为低时，电路处于维持状态，此时相激励输出（电动机电流）强制关闭。在这个模态中，系统时钟和其它输入均无效。
　　
　　M1，M2和M3：用于选择激励方式和CLK输入边缘作用，内有上拉电阻（典型值20kΩ）和CMOS施密特触发器电路。表1是M1、M2和M3的操作真值表。图2为其操作时序。
　　
　　RESET：复位端，低电平有效。
　　
　　RESET脚为低电平时，所有电路复位到它们的起始状态。此时，不管通电方式如何，输出A和B相都置于它们的原点，即输出电流约在71%处。
　　
　　Vref：PWM恒流环控制参考电压，用于根据需要控制负载电流的大小，通常Vref应限制在2.5V以下。此参考电压对应于100%的电机激励电流Ioh，其关系如下：
　　
　　Ioh=Vref/（kRS）
　　
　　式中，k可取4.7，Rs的值为0.15Ω时，Ioh为Vref/0.705。
　　
　　MOI：原点监视引脚；
　　
　　A，AB，B，BB：四相步进电机正弦波驱动输出，也可分别用于驱动二个两相电动机；
　　
　　VCC2：电源引脚；
　　
　　PG：器件接地端。
　　
　　3应用实例
　　
　　图3所示是STK672-080用于四相步进电机的应用电路，图中，参考电压由Vcc经电阻分压得到，电阻R2取100Ω左右时可减少7脚输入阻抗的影响。STK672-080的8、9、12脚接高电位时，为2W1-2相激励方式。
　　
　　表1M1、M2和M3的工作真值表
　　
　　M20011CLK输入时钟边缘作用M10101M312相1-2相W1-2相2W1-2相仅上升缘有效01-2相W1-2相2W1-2相4W1-2相上升和下降缘均都有效
　　图4给出4W1-2相激励方式下的各信号波形时序图。这是最大红分为1/16的4W1-2相通电方式波形。在这种方式下，它的相比较器的参考电压波形接近正弦波。它在1/4周期内有16个微步，电流值有12个台阶值（具体如表2所列），这和正弦波理论值接近。因此，相电流输出也是准正弦波。
　　
　　表24W1-2相通电方式电流台阶值
　　
　　微步数电流值（%）正弦波理论值（%）1治理发愣功0100.01510099.51410098.1139795.7129292.4118888.2108383.297777.387170.776663.465555.554847.144038.333129.022019.51149.8000
　　
　　
　

《四相步进电机正弦波驱动器STK672-080及其应用(第2页)》