实时嵌入式软件测试工具的研究

1. 基于DOS的多任务调度系统模型
2. 基于Windows多线程环境的系统模型

2．基于DOS环境的多任务调度模型

    2.1实现原理

    想要在DOS环境下实现多任务调度，必须使每个任务具有自己的堆栈。首先，栈用来实现任务切换，其次，它用来存贮任务的局部变量。

    任务的切换是通过调用一个子程序来实现的，该子程序将堆栈指针由原来指向老任务的堆栈置为指向新任务的堆栈。程序返回时，新的任务指令指针（IP）就从栈中弹出。新任务就开始自动开始执行。

    这个负责调度的子程序是通过时钟中断来定期触发的。当产生时钟中断时，需要做两件事情。首先，将标志（Flags）寄存器的内容压入栈中，其次，紧跟在指令指针（IP）之后，将CS（代码段）也压入栈中。最后，将中断服务子程序的段地址装入CS寄存器中,将偏址装入IP寄存器中.这样可以使ISR开始运行.中断返回时_，CS，IP和Fl