实时嵌入式软件测试工具的研究

unsigned ss；

unsigned char *stck；

unsigned LastTask；

unsigned Status；

}

    当执行任务切换时，sp和ss保存当前栈指针和堆栈段地址，而任务调度程序将当前栈指针（_SP）和栈地址（_SS）设置成下一个将要执行的任务的栈指针和栈地址，当调度程序结束运行时，由于从栈中弹出的各个寄存器，包括代码段和指令指针都是指向新任务的，因此，新任务将自动运行，从而达到任务切换的目的。

2.3应用多任务调度功能实现对中断的仿真处理

    因为用户的程序当中显式地设置中断向量,在改写用户的程序时,将每个中断服务函数入口都置于一个向量数组当中，此数组即为全局中断向量表，将任务号与相应的中断号一一对应。

    当时钟中断触发任务调度程序时，调度程序首先检测由仿真软件发来的中断信号，如果有，则调度程序在当前运行的任务的数据结构中保存堆栈段段地址寄存器（_SS）、栈指针寄存器（_SP）、当前任务号，并将堆栈段段地址寄存器和栈指针寄存器设置成新的中断服务程序所在的任务的相应的值,使得当调度程序返回时,能够从新的任务开始运行。然后生成一个新的任务,在此任务当中调度对应于此中断号的中断服务程序这样就可以实现中断功能。

    3.1实现原理