ARM7在嵌入式应用中启动程序的实现

启动程序是嵌入式程序的开头部分，应与应用程序一起固化在ROM中，并首先在系统上运行。它应包含进各模块中可能出现的所有段类，并合理安排它们的次序。

写好启动程序是设计好嵌入式程序的关键,系统启动程序所执行的操作依赖于正在开发其软件的系统，一般流程如下:

启动程序首先必须定义入口指针，而且整个应用程序只有一个入口指针。

2. 设置中断向量

   ARM7要求中断向量表必须设置在从0地址开始，连续8×4字节的空间，分别是复位、未定义指令错误、软件中断、预取指令错误、数据存取错误、IRQ、FIQ和一个保留的中断向量。

   如果ROM定位于0地址，向量表包含一系列指令跳转到中断服务程序，否则向量必须被动态初始化。可以在启动程序中添加一段代码，使其在运行时将向量表拷贝到0地址开始的存储器空间。

   对于各未用中断，使其指向一个只含返回指令的哑函数，以防止错误中断引起系统的混乱。

3. 初始化堆栈和寄存器

   系统堆栈初始化取决于用户使用了哪些中断，以及系统需要处理哪些错误类型。一般来说管理者堆栈必须设置，如果使用了IRQ中断，则IRQ堆栈也必须设置。

   如果系统使用了DRAM或其它外设，需要设置相关的寄存器，以确定其刷新频率，数据总线宽度等信息。

4. 初始化存储器系统

有些芯片可通过寄存器编程初始化存储器系统，而对于较复杂系统通常集成有MMU来管理内存空间。

⑸

《ARM7在嵌入式应用中启动程序的实现(第2页)》