基于ARM7核处理器VxWorks系统BSP设计

　　
　　（4）修改romInit.s文件
　　
　　CPU一上电就开始执行romInit()函数，因此在romInit.s代码段中它必须是第一个函数。对于热启动，处理器将会执行romInit()加上4后的代码（具体参考sysLib.c中的sysToMonitor()函数）。更多的硬件初始化在sysLib.c中sysHwInit()函数中，romInit()的工作就是做较少的初始化并把控制权交给romStart()（在bootInit.c文件）。
　　
　　在S3C4510B处理器中，romInit.s文件主要做了以下几个工作：
　　
　　①禁止CPU中断并切换到SVC32模式；
　　
　　②禁止中断控制器；
　　
　　③初始化SYSCFG、EXTDBWTH、ROMCON0、ROMCON1、DRAMCON0等寄存器，同时初始化了FLASH、SDRAM、DM9008等外围设备；
　　
　　④将FLASH的内容拷贝到SDRAM中；
　　
　　⑤改变FLASH和SDRAM的基地址，将SDRAM基地址改为0；
　　
　　⑥初始化堆栈指针；
　　
　　⑦跳转到C程序romStart()函数中。
　　
　　在这里，只需要修改SYSCFG、EXTDBWTH、ROMCON0、ROMCON1、DRAMCON0等寄存器来设置FLASH、SDRAM、DM9008的基地址和大小即可。这需要根据板上的配置来修改，修改的内容在wrSbcArm7.h文件中。
　　
　　
　　
　　
　　BSP基本部分就已经修改完成，至于bootInit.c和bootConfig.c文件，我们一般不需要修改它，只是在调试过程中为了方便调试，可以将他们拷贝到BSP目录下，然后修改makefile文件，在makefile文件中添加如下两句。
　　
　　BOOTCONFIG=bootConfig.c
　　
　　BOOTINIT=bootInit.c
　　
　　（5）利用tsfs（targetserverfilesystem）下载
　　
　　要利用tsfs下载VxWorks，首先需要配置以下内容：
　　
　　①在config.h文件中添加如下内容
　　
　　/*Serialportconfiguration*/
　　
　　#defineINCLUDE_SERIAL
　　
　　#undefNUM_TTY
　　
　　#defineNUM_TTYN_SIO_CHANNELS
　　
　　#undefCONSOLE_TTY
　　
　　#defineCONSOLE_TTY0
　　
　　#undefCONSOLE_BAUD_RATE
　　
　　#defineCONSOLE_BAUD_RATE38400
　　
　　/***WDB***/
　　
　　#ifdefSERIAL_DEBUG
　　
　　#defineWDB_NO_BAUD_AUTO_CONFIG
　　
　　#undefWDB_COMM_TYPE
　　
　　#undefWDB_TTY_BAUD
　　
　　#undefWDB_TTY_CHANNEL
　　
　　#unde

《基于ARM7核处理器VxWorks系统BSP设计(第3页)》