基于ARM7核处理器VxWorks系统BSP设计

　　摘要：该文主要介绍了SAMSUNG公司的基于ARM7TDMI核S3C4510B微处理器，并详细介绍了利用该处理器所设计的嵌入式系统以及VxWorks操作系统下BSP（BoardSupportedPackage）的开发。
　　关键词：ARM7TDMIS3C4510BVxWorksBSP
　　
　　1介绍
　　
　　S3C4510B是三星公司推出的针对嵌入式应用的16/32位嵌入式处理器，该微控制器专为以太网通信系统的集线器和路由器而设计，具有低成本和高性能的特点,S3C4510B中内置了ARM公司设计的16/32位ARM7TDMI处理器,可以执行32位的ARM指令，也可执行16位的THUMB指令,并集成了多种外围部件，主要有：
　　
　　●时钟频率50MHz
　　
　　●内核/IO电压3.3V
　　
　　●8KB的Cache/SRAM
　　
　　●一个10/100Mbps以太网控制器，MII接口
　　
　　●两个HDLC通道，每个通道可支持10Mbps
　　
　　●两个UART通道
　　
　　●两个DMA通道
　　
　　●两个32位定时/计数器
　　
　　●18个可编程I/O口
　　
　　●中断控制器，支持21个中断源，包括4个外部中断
　　
　　●支持SDRAM，EDODRAM，SRAM，Flash等
　　
　　●具有扩展外部总线
　　
　　●JTAG接口，支持软件开发，硬件调试
　　
　　S3C4510B支持目前常用的嵌入式操作系统，如VxWorks、pSoS、ucLinux等，本文将主要介绍VxWorks操作系统下的软件开发。
　　
　　ARM7TDMI是ARM家族通用的一款32位微处理器，它主要为用户提供了高性能、低价格解决方案。
　　
　　ARM7TDMI具有三级流水线的32位RISC处理器，处理器结构为冯·诺依曼Load/Store。该CPU具有两种指令集，即ARM和Thumb指令集。ARM指令集是32位，它可以利用CPU最大性能；而Thumb指令集则是16位指令集。
　　
　　ARM7TDMI内核方块图如图1所示。
　　
　　
　　2系统硬件图
　　
　　该系统主要以S3C4510B为核心，外围集成了以太网卡、SDRAM、FLASH、UART以及HDLC等。图2是以S3C4510B为核心的最小系统设计图。
　　
　　SDRAM选用HY57V653220（8Mbyte）、两片FLASH分别为AM29F040（存放bootrom）和T28F160BT（作为文件系统用）。
　　
　　3VxWorks操作系统下BSP构建
　　
　　在完成板上基本硬件的测试后，下面我就开始对vxWorks操作系统下BSP进行开发，开发前需要做一些准备工作，如准备开发工具等。
　　
　　①开发工具用的是Tornado2.2forARM；
　　
　　②参考资料有BSPKit、S3C4510BDataSheet；
　　
　　③参考Tornado2.2forARM下自带的wrSBCArm7BSP；
　　
　　④烧写程序采用编程器。
　　
　　通常在开发BSP的时候，我们需要在Tornado原带BSP目录下找一

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