用GNU工具开发基于ARM的嵌入式系统

　　（2）用gcc或g++生成目标文件
　　
　　如果应用程序包括多个文件，就需要进行分别编译，最后用连接器连接起来。如笔者的引导程序包括3个文件：init.s（汇编代码、初始化硬件）xmrecever.c（通信模块，采用Xmode协议）和flash.c（Flash擦写模块）。
　　
　　分别用如下命令生成目标文件：
　　
　　arm-linux-gcc-c-O2-oinit.oinit.s
　　
　　arm-linux-gcc-c-O2-oxmrecever.oxmrecever.c
　　
　　arm-linux-gcc-c-O2-oflash.oflash.c
　　
　　其中-c命令表示只生成目标代码，不进行连接；-o命令指明目标文件的名称；-O2表示采用二级优化，采用优化后可使生成的代码更短，运行速度更快。如果项目包含很多文件，则需要编写makefile文件。关于makefile的内容，请感兴趣的读者参考相关资料。
　　
　　（3）编写连接脚本文件
　　
　　gcc等编译器内置有缺省的连接脚本。如果采用缺省脚本，则生成的目标代码需要操作系统才能加载运行。为了能在嵌入式系统上直接运行，需要编写自己的连接脚本文件。编写连接脚本，首先要对目标文件的格式有一定了解。GNU编译器生成的目标文件缺省为elf格式。elf文件由若干段（section）组成，如不特殊指明，由C源程序生成的目标代码中包含如下段：.text（正文段）包含程序的指令代码；.data(数据段)包含固定的数据，如常量、字符串；.bss（未初始化数据段）包含未初始化的变量、数组等。C++源程序生成的目标代码中还包括.fini（析构函数代码）和.init（构造函数代码）等。有关elf文件格式，读者可自行参考相关资料。连接器的任务就是将多个目标文件的.text、.data和.bss等段连接在一起，而连接脚本文件是告诉连接器从什么地址开始放置这些段。例如笔者的引导程序连接文件link.lds为：
　　
　　ENTRY(begin)
　　
　　SECTION
　　
　　{.=0x00300000;
　　
　　.text:{*(.text)}
　　
　　.data:{*(.data)}
　　
　　.bss:{*(.bss)}
　　
　　}
　　
　　其中，ENTRY(begin)指明程序的入口点为begin标号；.=0x00300000指明目标代码的起始地址为0x00300000，这一段地址为MX1的片内RAM；.text:{*(.text)}表示从0x00300000开始放置所有目标文件的代码段，随后的.data:{*(.data)}表示数据段从代码段的末尾开始，再后是.bss段。
　　
　　（4）用连接器生成最终目标文件
　　
　　有了连接脚本文件，如下命令可生成最终的目标文件：
　　
　　arm-linux-ld-nostadlib-obootstrap.elf-Tlink.ldsinit.oxmrecever.oflash.o
　　
　　其中，ostadlib表示不连接系统的运行库，而是直接从begin入口；-o指明目标文件的名称；-T指明采用的连接脚本文件；最后是需要连接的目标文件列表。
　　
　　（5）生成二进制代码
　　

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