用ST72141实现无刷直流电机的控制

n。启动电机之前，必须预先固定位置。刚启动时，反电动势信号太弱，不能读取。读取反电动势信号前的过程中，电流必须提供>(负载力矩＋摩擦力矩＋电机的惯性负载的力矩)。故启动时，ST72141定时器A的PWM占空比在启动过程中必须高于一般运行下需要的值。
　　
　　一定步长后，为了检测到过零点事件，需要一个特别的方法启动电机，称为同步（强制换向）模式，或者称为电机根据加速表加速的过程。
　　
　　图7启动过程
　　
　　一定的步长之后，施加连续逐渐增加的步长时间和电流给电机，使电机加速，并可检测到一个过零点事件。电机加速过程中检测指定数量连续的Z事件之后，开始调整，使得电机高效率运行，即电机进入自动换向模式。如果在加速表取完后，电机还不能进入自动换向模式下，电机将停止。图7所示为闭环模式下电机的启动过程。
　　
　　开环模式下的启动过程也一样，只是电流或者电压在电机进入自动换向模式之后可以由用户改变。闭环模式下，电流或者电压的限值由用户强制施加且固定，直到电机进入速度调整。进入速度调整后，电流不再由用户控制（ST72141自动调整）。闭环控制模式下，不论是哪种控制模式（电流或者电压），速度调整回路启动。电机在单片机的控制下，固定运行在速度表决定的速度上。
　　
　　
　　
　

《用ST72141实现无刷直流电机的控制(第3页)》