CAN总线扩充器MCP25050

在ＭＣＰ２５０５０上电后，系统将首先进入复位操作模式，此时它将会禁止接收和发送数据，同时，Ａ／Ｄ转换器和ＰＷＭ也被禁止；而后ＭＣＰ２５０５０进行自初始化，自初始化主要通过把用户存储区的数据读入ＳＲＡＭ中实现；当自初始化完成后，ＭＣＰ２５０５０将进入正常工作模式，以准备接收或发送数据，这时Ａ／Ｄ转换器和ＰＷＭ都可以正常工作；接下来ＭＣＰ２５０５０会在ＣＡＮ总线上发一个“在线”信号给网络，以通知整个网络存在这个站点。

ＭＣＰ２５０５０通过一个通用屏蔽器、二个接收过滤器及二个接收缓冲区来确定接收到的数据是否被接受。ＭＣＰ２５０５０有三种数据类型：信息请求数据、输出数据和输入数据。其中信息请求数据是指ＭＣＰ２５０５０接收到的数据，输出数据则是指ＭＣＰ２５０５０回应信息请求而发出的数据，而输入数据指的是ＭＣＰ２５０５０接收到的可用来修改寄存器的数据。

ＭＣＰ２５０５０还具有自动传送功能，它有三个彼此独立的发送数据ＩＤ：ＴＸＩＤ０、ＴＸＩＤ１和ＴＸＩＤ２。其中ＴＸＩＤ０用来发送“在线”信号，ＴＸＩＤ１用来发送“命令确认”信号、接收缓冲区溢出信号和出错信息，ＴＸＩＤ２则用来传送Ａ／Ｄ转换结果。

４　实际应用

在传统的ＣＡＮ总线系统中，如果需要再增加一个节点，一般的做法是用一片ＭＣＵ?微控制器?和一片ＣＡＮ总线控制器?如ＳＪＡ１０００、ＭＣＰ２５１０等?为主来构成。这样虽然节点的功能很强，但在有些应用中是完全不必要的，如在瘦客户的ＣＡＮ应用中，通常不需要节点有多少功能，只要求节点能够采集数据即可，此时，ＭＣＵ＋ＣＡＮ控制器的方式就显得有些过于复杂和昂贵；但如果采用ＣＡＮ总线扩充器ＭＣＰ２５０５０来组建，则不但可简化系统设计，也可减少设计成本，因为这种方案只需要一片ＭＣＰ２５０５０和一片ＣＡＮ总线驱动器即可，而完全不需要ＭＣＵ和ＣＡＮ总线控制器。其常用电路如图３所示。

应用ＭＣＰ２５０５０扩充ＣＡＮ总线节点是一个既方便又经济的办法。在现存或新的ＣＡＮ总线系统中使用它会带来很多便利，其最大的好处是不需要ＭＣＵ。笔者在设计监测多点温度的ＣＡＮ系统中成功地使用了这一方案。实践证明，ＭＣＰ２５０５０可靠性高，运行稳定。