智能交通路口控制器的设计

摘要：介绍了TCS-0602智能交通路口控制器的硬件结构及软件结构，该控制器首次将32位处理器和Uclinux操作系统应用到智能交通领域，建立了一种开放式的软硬件体系，目前支持五种交通控制算法，将在一些城市进行试运行。
　　关键词：智能交通路口控制器MPC8245Uclinux
　　
　　近年来，随着我国经济的发展，城市的交通拥挤问题日趋严重，因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。智能交通系统（ＩＴＳ）在这种背景下应运而生。
　　
　　智能交通要求路口向控制中心实时提供图像和数据信息，并能够独立执行一些复杂的算法。但是目前国内的路口交通控制器大多采用单片机作为处理器，只能执行定时算法，以ＲＳ２３２或者ＲＳ４８５作为通讯方式，根本无法满足智能交通对于路口控制器的要求；而国外的路口控制器（如西门子公司的２０７０和美国的ＥＡＧＬＥ）不能适合中国国情，且价格昂贵，操作不方便。因此研究开发出适合中国国情、性能价格比高的路口控制器成为一项特别紧迫的任务。
　　
　　本课题组开发的ＴＣＳ－０６０２智能交通路口控制器满足了国内智能交通发展的要求。本文将从路口控制器在智能交通中的作用、ＴＣＳ－０６０２的硬件体系、软件体系和最后的运行结果四个方面来进行说明。。
　　
　　１智能交通路口控制器在智能交通中的作用
　　
　　智能交通网络结构如图１所示。当网络正常工作时，共享数据库通过光缆收集控制器预处理过的图像和数据信息，在控制中心通过相应的数学模型进行预测、诱导和控制[２～４]，然后将控制参数下载到智能交通路口控制器，由它控制交通指示牌和交通信号灯，来实现整个系统的最优控制策略。当智能交通路口控制器不能跟控制中心通讯的时候，它可以根据当地检测到的交通流量和历史数据的数学模型进行基于该路口的局域最优控制。当发生事故和其它特殊情况时，还可以通过手动实现路口的控制。所以在智能交通中，智能交通路口控制器是一个收集数据和实现控制的平台。它需要完成以下任务：（１）与控制中心通过光缆进行通讯；（２）执行交通控制算法；（３）接收摄像机图像；（４）与微波检测仪通讯；（５）与地感线圈通讯；（６）控制交通信号灯；（７）控制交通指示牌。
　　
　　２智能交通路口控制器的硬件体系结构
　　
　　智能交通控制器需要执行繁重的通讯和算法处理，对处理器的通讯和运算速度有很高的要求，摩托罗拉公司的ＭＰＣ８２４５能够满足这些要求。ＭＰＣ８２４５具有强大的通讯和运算能力[５]，可以通过ＴＩ１６Ｃ５５４等串口芯片扩展多个ＲＳ２３２串口，和多个外设通过串口进行通讯?鸦可以连接多达４个ＰＣＩ设备，还可以通过以太网或者电话线进行网络通讯。由于ＭＰＣ８２４５可以运行在３００ＭＨｚ，因此可以满足很多智能交通算法的需求。
　　
　　智能交通控制器硬件框图如图２所示，ＭＰＣ８２４５扩展了３２ＭＳＤＲＡＭ和４ＭＦＬＡＳＨ存储器，其中，４ＭＦＬＡＳＨ用来存储Ｌｉｎｕｘ内核和应用程序,３２Ｍ的ＳＤＲＡＭ在系统运行的时候存储Ｌｉｎｕｘ的内核和应用程序。违章抓拍控制器通过ＰＣＩ总线接口芯片ＰＬＸ９０３０接入ＭＰＣ８２４５，系统可以兼容各种不同的违章抓拍控制器，通过编写不同的驱动程序来实现。以太网控制器通过以太网接口芯片ＣＳ８９００Ａ接入ＭＰＣ８２４５，可以接入Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，加入光线接口就可以实现光纤通讯。通过ＭＰＣ８２４５的ＵＡＲＴ口扩展了一片１６Ｃ５５４，扩展出了四个串口，分别接入液晶控制器、交通灯

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