工业锅炉模糊控制器的分析研究

糊性的有关控制人员和专家的控制经验和知识库组成的知识模型，是基于知识的控制，因此模糊控制属于智能控制的范畴。
      因此可以说，模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的数学工具，用计算机来实现的一种智能控制，模糊控制原理如图１所示。
３．２   模糊控制的特点
      ?１? 模糊控制的计算方法虽然是运用模糊集理论进行的模糊算法，但最后得到的控制规律是确定性的、定量的条件语句；
       ?２? 不需要知道被控对象的数学模型；
      ?３? 同传统的控制方法相比，更接近于人的思维方法和推理习惯。因此便于现场操作人员的理解和使用，便于人机对话得到更有效的控制规律；
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sp;     ?４? 模糊控制与计算机密切相关。从控制角度上看，它实际上是一个由很多条件语句组成的软件控制器。用二值逻辑的计算机来实现，模糊规律经过运算，最后还是进行确定性的控制。
４   控制系统原理框图
      改进后的工业锅炉模糊控制器由ＳＹＳＭＡＣ ＣＰＭ２Ａ ＰＬＣ和ＡＴ８９Ｃ２０５１?２Ｋ８位ＦＬＡＳＨ?单片机组成，该芯片没有总线，只有输入／输出端，使得系统的抗干扰能力得到很大的提高。
      为了节省系统的投资，在ＰＬＣ只有１２个输入点的条件下，采用分组时采样的方法，将２４个信号分两次采集，全部采集完成后，再进行主程序的控制和计算。工业锅炉模糊控制器原理如图２所示：
５   输入信号分时采样程序
６   结束语
      本套工业锅炉模糊控制器充分利用了单片机和可编程控制器的特点，系统具备低成本、抗干扰能力强、控制性能良好等优点，且系统硬、软件维护简单方便，尤其适用于工业控制现场，具有广阔的应用前景。
参 考 文 献
      ?１? ＳＹＳＭＡＣ ＣＰＭ２Ａ产品说明书．
      ?２? ＳＹＳＭＡＣ ＣＰＭ２Ａ编程手册．
      ?３? 谢宋和编．单片机模糊控制系统设计与应用实例． 北京：
电子工业出版社，１９９９
      ?４? 冯冬青编著．模糊智能控制．北京： 化学工业出版社，
１９９８．９
      ５? 张晓坤主编．可编程控制器原理及应用．西安： 西北工
业大学出版社，１９９９．１２
      ?６? 郭宗仁等编著．可编程序控制器及其通信网络技术．北
京：人民邮电出版社，１９９９．５
      ?７?  陈宁编．可编程控制器基础及编程技巧．广州： 华南理
工大学出版社，１９９９．１
 
 

《工业锅炉模糊控制器的分析研究(第2页)》