机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用

又发生旋转时，所要检测部位的ｐｅｅｋ就会根据ｌａｎｄ-ｍａｒｋ点自动精确的找到所要检测的部位并进行检测。
　　
　　零件位置发生旋转时，也可以使用三个ｌａｎｄ-ｍａｒｋｓ实现对准，假定第一点相对于零件来说是一个固定点，随后的两点只被用来计算旋转信息。那么，记录下点之间的原始角度，再找出运行时的新角度，然后通过新角度和原始角度之间的比较计算出旋转距离，就可以实现零件对准。
　　
　　２．３使用ＳｍａｒｔＳｅａｒｃｈ３６０的结果来实现零件对准
　　
　　ｓｈｅｒｌｏｃｋ软件中的分析算法ＳｍａｒｔＳｅａｒｃｈ３６０是一个模式识别的分析算法，该算法不但可以识别旋转的物体，也可以实现零、部件对准。ＳｍａｒｔＳｅａｒｃｈ３６０的返回结果中有一个最佳点和一个最佳角度。使用点的转换函数Ｆｏｒｍｕｌａ—Ａｌｉｇｎ把该点和该角度转换成两个ｌａｎｄｍａｒｋｓ，就可以实现零件对准。
　　
　　
　　
　　
　　
　

《机器视觉软件sherlock在生产线零件对准方面的应用(第2页)》