虚拟现实技术的应用现状及发展
又称临场感，它是指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该达到使用户难以分辨真假的程度。
III交互性
交互性是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。例如，用户可以用手去直接抓取环境中的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视场中的物体也随着手的移动而移动。
IV．自主性
是指虚拟环境中物体依据物理定律动作的程度。例如，当受到力的推动时，物体会向力的方向移动、或翻倒、或从桌面落到地面等。
2．虚拟现实系统的构成
虚拟现实系统的模型表示如图（2）。用户通过传感装置直接对虚拟环境进行操作，并得到实时三维显示和其它 反馈信息（如触觉、力觉反馈等）。当系统与外部世界通过传感装置构成反馈闭环时，在用户的控制下，用户与虚拟环境间的交互可以对外部世界产生作用（如遥操作等）。
图（2）虚拟现实系统的模型
虚拟现实系统主要由以下六个模块构成（如图（3））。
图（3）虚拟现实系统的构成
- 检测模块：检测用户的操作命令，并通过传感器模块作用于虚拟环境。
- 反馈模块：接受来自传感器模块信息，为用户提供实时反馈。
- 传感器模块：一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用于虚拟环境；另一方面
将操作后产生的结果以各种反馈的形式提供给用户。
- 控制模块：对传感器进行控制，使其对用户、虚拟环境和现实世界产生作用。
- 建模模块：获取现实世界组成部分的三维表示，并由此构成对应的虚拟环境。
- 现有虚拟现实系统的关键技术
虚拟现实的关键技术可以包括以下几个方面：〖3
《虚拟现实技术的应用现状及发展(第3页)》
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