ARM7TDMI-S在嵌入式系统中的Bootloader代码设计

的嵌入式系
　　
　　
　　
　　统软件中需要使用CPU芯片上的哪些资源。Bootloader代码的一般流程（即Bootloader代码应该进行的操作）如图1所示。
　　
　　2.3基于LPC2104和μC/OS-II是多任务的实时操作系统。针对该款芯片和多任务实时操作系统的Bootloader程序的流程如图2所示。
　　
　　2．3．2关键代码分析
　　
　　；中断向量表，给出了CPU芯片出现异常时应该转去执行的程序地址
　　
　　Vectors
　　
　　LDRPC,ResetAddr
　　
　　LDRPC,UndefinedAddr
　　
　　LDRPC,SWI_Addr
　　
　　LDRPC,SWI_Addr
　　
　　LDRPC,PrefetchAddr
　　
　　LDRPC,DataAbortAddr
　　
　　DCD0xb9205f80
　　
　　LDRPC,[PC,#-0xff0]
　　
　　LDRPC,FIQ_Addr
　　
　　ResetAddrDCDReset
　　
　　UndefinedAddrDCDUndefined
　　
　　SWI_AddrDCDSoftwareInterrupt
　　
　　PrefetchAddrDCDPrefetchAbort
　　
　　DataAbortAddrDCDDataAbort
　　
　　NouseDCD0
　　
　　IRQ_AddrDCD0
　　
　　FIQ_AddrDCDFIQ_Handler
　　
　　;InitStack函数，其功能是初始化CPU各种模式的堆栈
　　
　　InitSatck
　　
　　MOVR0,LR；因芯片模式切换，故将程序返回地址保存至R0，同时在初始化堆栈完成后使用R0返回
　　
　　MSRCPSR_c,#0xd3;设置管理模式堆栈
　　
　　LDRSP，StackSvc
　　
　　MSRCPSR_c,#0xd2;设置中断模式堆栈
　　
　　LDRSP，StackIrq
　　
　　MSRCPSR_c,#0xd1;设置快速中断模式堆栈
　　
　　LDRSP，StackFiq
　　
　　MSRPSR_c,#0xd7;设置中止模式堆栈
　　
　　LDRSP，StackAbt
　　
　　MSRCPSR_c,#0xdb;设置未定义模式堆栈
　　
　　LDRSP，StackUnd
　　
　　MSRCPSR_c,#0xdf;设置系统模式堆栈
　　
　　LDRSP，StackUsr
　　
　　MOVPC,R0
　　
　　StackUsrDCDUsrStackSpace+(USR_STACK_LEGTH-1)*4
　　
　　StackRvcDCDSvcStackSpace+(SVC_STACK_LEGTH-1)*4
　　
　　StackIrqDCDIrqStackSpace+(IRQ_STACK_LEGTH-1)*4
　　
　　StackFiqDCDFiqStackSpace+(FIQ_STACK_LEGTH-1)*4
　　
　　StackAbtDCDAbtStackSpace+(ABT_STACK_LEGTH-1)*4
　　
　　StackUndDCDUndtStackSpace+(UND_STACK_LEGTH-1)*4
　　
　　;系统初始化代码
　　
　　Reset
　　
　　BLInitStack;调用InitStack函数初始化芯片各种模式的堆栈
　　
　　BLTargetResetInit；调用TargetResetInit函数对系统进行基本初始化
　　
　　
　　
　　>
　　B_main；跳转到ADS提供的启动代码_main函数处，它初始化函数库并最终引导CPU进入操作系统的main()函数
　　
　　上面的程序代码只包含了流程图中的几个主机步骤。这些步骤都是必不可少的，其余的步骤都在TargetResetInit函数中加以实现。本例中的TargerResetInit函数如下：
　　
　　voidTargetResetInit(void)
　　
　　{/*设置系统各部分时钟*/
　　
　　PLLCON=1；
　　
　　#if((Fcclk/4)/Fpclk==1

《ARM7TDMI-S在嵌入式系统中的Bootloader代码设计(第2页)》