基于ARM体系的嵌入式系统BSP的程序设计

大部分的程序代码和数据都要在SDRAM中运行。
　　
　　在HMS30C7202中，与SDRAM配置有关的寄存器有4个：配置寄存器、刷新定时寄存器、写缓冲写回寄存器和等待驱动寄存器，需要根据实际的系统设计对此分别加以正确配置。
　　
　　SDRAM的初始化过程如下：加电→延迟10ms（各具体SDRAM器件延时时间可能不同）→设置配置寄存器参数→延时→写刷新定时寄存器，设置刷新周期→延时→使能自动刷新→延时→设置模式寄存器（位于SDRAM内部）。
　　
　　1.4存储器地址分布重映射（remap）和MMU
　　
　　系统一上电，程序将自动从0地址处开始执行。因此，必须保证在0地址处存在正确的代码，即要求0地址开始入是非易失性的ROM或Flash等。但是因为ROM或Flash的访问速度相对较慢，每次中断响应发生后，都要从读取ROM或Flash上面的向量表开始，影响了中断响应速度。一般程序执行后将SDRAM映射为地址0，并把系统程序加载到SDRAM中运行，其具体步骤可以采用以下的方案：
　　
　　（1）上电后，从0地址的ROM开始往下执行；
　　
　　（2）根据映射前的地址，对SDRAM进行必要的代码和数据拷贝；
　　
　　（3）拷贝完成后，进行重映射操作；
　　
　　（4）因为RAM在重映射前准备好了内容，使得PC指针能继续在RAM里取得正确的指令。
　　
　　在这种地址映射的变化过程中，程序员需要仔细考虑的是：程序的执行流程不能被这种变化所打断，注意保证程序流程在重映射前后的承接关系。
　　
　　存储器的地址分配是很灵活的，可以将I/O操作映射成内存操作，也可以通过映射对某些不可访问的地址空间进行保护等。进行存储器初始化设计时，一定要根据应用程序的具体要求来完成地址分配。对地址管理通过MMU即存储器管理单元实现。
　　
　　在ARM系统中，MMU通过页式虚拟存储管理，将虚拟空间和物理空间分别分成一个个固定大小的页，并建立两者之间的映射关系，从而实现虚拟地址到物理地址的转换。MMU还可完成存储器访问权限的控制和虚拟存储器空间缓冲特性的设置。
　　
　　以下是实现MMU的部分代码：
　　
　　for=(i=1;i<0x1000;i++){
　　
　　pagetable[i]=(i<<20)|MMU_SECDESC;
　　
　　}//建立页表，每页大小为1MB，页表偏移序号是物理地址的高12位；
　　
　　for(addr=SDRAM_BASE;addr<(SDRAM_BASE+SDRAM_SIZE/2);addr+=SIZE_1M)
　　
　　pagetable[addr>>20]=addr|MMU_SECDESE|
　　
　　MMU_CACHEABLE|MMU_BUFFERABLE;
　　
　　//将SDRAM_BASE至（SDRAM_BASE+SDRAM_SIZE/2）空间的设置为不可CACHE和不可BUFFER的
　　
　　for(addr=SDRAM_BASE+SDRAM_SIZE/2;addr<(SDRAM_BASE+SDRAM_SIZE);addr+=SIZE_1M)
　　
　　pagetable[addr>>20]=(addr+0x100

《基于ARM体系的嵌入式系统BSP的程序设计(第2页)》