基于ARM体系的嵌入式系统BSP的程序设计

0000)|
　　
　　MMU_SECDESC|MMU_CACHEABLE|MMU_BUFFERABLE;
　　
　　//将这段空间的地址映射关系设置为VA（虚拟地址）=PA（物理地址）+0x1000000
　　
　　pagetable[0]=(0x42f00000)|MMU_SECDESC|MMU_CACHEABLE|MMU_BUFFERABLE;
　　
　　//将SDRAM的虚拟地址0x42f00000映射到0处
　　
　　1．5初始化各模式下的堆栈指针
　　
　　因为ARM处理器有7种执行状态，每一种状态的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的（System和User三项式使用相同SP寄存器）。因此，对程序中需要用到的每一种模式都要给SP寄存器定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器（CPSR）内的状态位，使处理器切换到不同的状态，然后给SP赋值。这里列出的代码定义了三种模式的SP指针，其中，I_Bit表示IRQ的中断禁止位；F_Bit表示FIQ的中断禁止位：
　　
　　@；SetupSVCstacktobe4Kontopofzero-initdata
　　
　　LDRr1,=installStack
　　
　　ADDsp,r1,#2048
　　
　　@;SetupIRQandFIQstacks
　　
　　MOVr0,#(Mode_IRQ32|I_Bit)
　　
　　MSRcpsr,r0
　　
　　MOVr0,r0
　　
　　ADDsp,r1,#2048*2
　　
　　MOVr0,#(Mode_FIQ32|I_Bit|F_Bit)
　　
　　MSRcpsr,r0
　　
　　MOVr0,r0
　　
　　ADDsp,r1,#2048*3
　　
　　一般堆栈的大小要根据需要而定，但是要尽可能给堆栈分配快速和高带宽的存储器。堆栈性能的提高对系统性能的影响是非常明显的。
　　
　　1．6初始化有特殊要求的端口、设备
　　
　　有些关键的I/O部件必须在使能IRQ和FIQ之前进行初始化。因为如果在使能IRQ和FIQ之前没有进行初始化，可以产生假的异常中断信号。程序中初始化了HMS30C7202的串口1用来调试程序与其它设备通信。串口1是一个通用全双工异步接收/发送器（UART），它支持16C550的大部分功能。UART有接收缓冲/发送保持寄存器、波特率除数锁存器、中断允许寄存器等9个寄存器。对串口1的初始化主要是对各寄存器的设置，其实现代码如下所示：
　　
　　_outb(ser_base+0x30,1);
　　
　　_outw(0x8002301c,0xffff9f9f);GPIOPORTAEnable
　　
　　Register
　　
　　_outw(0x800230A4,0x6060);GPIOPORTAMultiFunctionelect-Register
　　
　　serial_outb(SERIAL_LCR,0x80);
　　
　　serial_outb(SERIAL_LCR,0x80);
　　
　　serial_outb(SERIAL_DLL,baud_data[cur_baud]);
　　
　　seri

《基于ARM体系的嵌入式系统BSP的程序设计(第3页)》