RTLinux下的一种实时应用通信机制

被非实时进程中断。所以，在实现互斥时，只须保护非实时进程对共享资源的访问即可。
　　
　　抽象流程如图4所示。利用共享内存区域的第一个字节作为访问标识，实现非实时模块对实时模块的互斥。
　　
　　非实时进程开始访问共享区域时，将此标识置位；访问结束时，复位。实时进程在访问共享区域前先检测该标识，如果标识允许访问，则执行写入操作；反之，挂起等待标识位复位，按既定周期T轮询。
　　
　　实时进程的既定周期T的设置十分重要，周期过长，会增加发生冲突后的等时间，导致共享内存状态改变时，无法被及时写入；周期过短，增加了系统的轮询次数，加重实时系统的负担。笔者在已实现的数据采集程序中，对T的不同设置，所获得的平均数据采集率进行了统计，结果如图5所示。
　　
　　注：以上实验的测试平台为PentiumIII667,5400转普通硬盘，RTLinux3.1、Linuxkernel2.4.4，数据流向为数据采集外设至共享内存然后存放硬盘，数据的产生频率为10ms。
　　
　　（2）非实时模块之间的互斥
　　
　　非实时模块中异步执行的各采集线程之间，可以利用互斥变量的加锁和解锁实现对共享内存访问的互斥。由于互斥区的执行体内，每次只允许一个线程进入，为了保证程序的执行效率，在互斥区中不宜使用耗时较长或阻塞式调用的函数。
　　
　　4结论
　　
　　在RTLinux提供的实时模块和非实时模块之间的通信接口中，RT_FIFO和共享内存较为常用，分别适用于不同的数据类型通信。本文提出的这种方法，能充分利用两者的优点，方便地实现实时与非实时之间海量数据通信。目前已在rtLinux3.1、Linuxkernel2.4.4系统平台上成功实现，并取得了令人满意的效果。 《RTLinux下的一种实时应用通信机制(第4页)》