单相电机变频调速技术综述
,其余类推。8支矢量如表1所列。
表18支空间电压矢量关系组合
V
非零矢量
零矢量
无用
A
1
0
0
1
0
1
1
0
N
0
0
1
1
0
1
0
1
B
0
1
1
0
0
1
1
0
忽略绕组电阻压降时,非零电压矢量的幅值为
|V(1,0,0)|=|V(0,0,1)|
=|V(0,1,1)|=|V(1,1,0)|=Ud(8)
|V(1,0,1)|=|V(0,1,0)|=Ud(9)8支矢量中,两个零矢量位于坐标原点,其余6支根据绕组轴线以图6所示方式分布。电压空间矢量都可以由与之相邻的两个基本矢量和零矢量组合而成。矢量V(1,0,1)和V(0,1,0)在矢量合成时可有可无。为了计算的方便,只使用4只位于坐标轴上矢量和两只零矢量来合成电压空间矢量。(10)
t0=T-t1-t2由t1+t2?T,得?Ud/,即输出相电压最大值为Ud/。
4结语
1)单相电机逆变主电路的结构主要分为全桥和半桥两种。半桥电路结构简单,成本低廉,要求前级电源能稳定提供正负对称输出。
2)全桥逆变电路,由于两相三桥臂需要的开关器件相对较少,易于采用三相电路中六单元功率模块,比起8只开关器件组成的全桥逆变电路优势明显。
3)半桥电路采用SPWM和SVPWM控制时,输出电压最大值相同;在全桥电路中,SVPWM的直流电压利用率比SPWM要高出41%。SVPWM控制易于数字化的实现,合理安排矢量作用顺序,能有效减小开关损耗。
4)从以上控制方案来看,普遍存在的问题为直流电压利用率较低。如何提升电压利用率是单相电机变频调速要克服的问题之一。单相电机的旋转磁场中存在有3次及5次等低频谐波,所以,在选用控制方案时要注意低频谐波的削弱。单相电机两套绕组垂直分布,彼此之间的互感接近于零,在采用更复杂的控制策略,如转矩直接控制时,会起到简化复杂程度的作用;同时,还可以利用两套绕组电流之和来确定磁场的位置,为电机气隙磁场的检测提供了一个有效、简便的途径。
《单相电机变频调速技术综述(第3页)》
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表18支空间电压矢量关系组合
V
非零矢量
零矢量
无用
A
1
0
0
1
0
1
1
0
N
0
0
1
1
0
1
0
1
B
0
1
1
0
0
1
1
0
忽略绕组电阻压降时,非零电压矢量的幅值为
|V(1,0,0)|=|V(0,0,1)|
=|V(0,1,1)|=|V(1,1,0)|=Ud(8)
|V(1,0,1)|=|V(0,1,0)|=Ud(9)8支矢量中,两个零矢量位于坐标原点,其余6支根据绕组轴线以图6所示方式分布。电压空间矢量都可以由与之相邻的两个基本矢量和零矢量组合而成。矢量V(1,0,1)和V(0,1,0)在矢量合成时可有可无。为了计算的方便,只使用4只位于坐标轴上矢量和两只零矢量来合成电压空间矢量。(10)
t0=T-t1-t2由t1+t2?T,得?Ud/,即输出相电压最大值为Ud/。
4结语
1)单相电机逆变主电路的结构主要分为全桥和半桥两种。半桥电路结构简单,成本低廉,要求前级电源能稳定提供正负对称输出。
2)全桥逆变电路,由于两相三桥臂需要的开关器件相对较少,易于采用三相电路中六单元功率模块,比起8只开关器件组成的全桥逆变电路优势明显。
3)半桥电路采用SPWM和SVPWM控制时,输出电压最大值相同;在全桥电路中,SVPWM的直流电压利用率比SPWM要高出41%。SVPWM控制易于数字化的实现,合理安排矢量作用顺序,能有效减小开关损耗。
4)从以上控制方案来看,普遍存在的问题为直流电压利用率较低。如何提升电压利用率是单相电机变频调速要克服的问题之一。单相电机的旋转磁场中存在有3次及5次等低频谐波,所以,在选用控制方案时要注意低频谐波的削弱。单相电机两套绕组垂直分布,彼此之间的互感接近于零,在采用更复杂的控制策略,如转矩直接控制时,会起到简化复杂程度的作用;同时,还可以利用两套绕组电流之和来确定磁场的位置,为电机气隙磁场的检测提供了一个有效、简便的途径。
《单相电机变频调速技术综述(第3页)》