多路异步串行通信系统在光纤陀螺组合中的设计与实现

行通信时数据串的数据位数、停止位数、奇偶校验等。另外，还需要设置发送和接收的波特率及中断方式。
　　
　　其中RHR为接收保持寄存器，THR为发送保持寄存器。FCR为FIFO控制寄存器，设置为FIFO使能。IER为中断使能寄存器，与FCR配合使用，设置为FIFO中断方式，也可以设置为DMA方式。LSR为线性状态寄存器，通过查询最低位检测FIFO或RHR中是否有数据。DLL及DLM为波特率设置寄存器，通过对晶振分频完成波特率的设置。当LCR的最高位为1时，才能改变DLL及DLM的设置。
　　
　　以通道A为例，DSP对ST16C554初始化的C语言程序如下：
　　
　　／*FOG1*／
　　
　　*(char*)0xb0000032=0x80；/*lcr=80*／
　　
　　*(char*)0xb0000002=0x08；/*dll=08*／
　　
　　*(char*)0xb0000012=0x00；/*dlh=00*／
　　
　　*(char*)0xb0000032=0xlb；/*lcr=1b*／
　　
　　*(char*)0xb0000022=0x01；/*fcr=01*／
　　
　　*(char*)0xb0000012=0x01；/*ier=01*／
　　
　　*(char*)0xb0000022=0x03；/*fcr=01*／
　　
　　*(char*)0xb0000022=0x01；/*fcr=01*／
　　
　　四个通道都设置为FIFO方式及中断使能。通道A、通道B、通道C分别设置给RS232，波特率为115．2kBPS；通道D设置给RS485／422，波特率为921．6kBPS。
　　
　　DSP对通道A的数据读取程序如下：
　　
　　while((readtp&0x01)!=0)
　　
　　{readdata=*(char*)0xb0000002；/*readrhr*／
　　
　　readtp=*(char*)0xb0000052；/*read1sr*／
　　
　　｝
　　
　　4与光纤陀螺的对接测试
　　
　　将该系统与光纤陀螺对接，测试表明该系统完全满足设计要求。
　　
　　图3为陀螺
　　
　　
　　
　　仪的标度因数测试结果，图中横坐标为输入角速率，纵坐标为DSP输出的数据经D／A转换后的电压输出值，图中曲线是根据输入输出数据用最小二乘法拟合求得的。
　　
　　该系统的软件及硬件已调试通过，并成功地应用于航天光纤陀螺角速度测量系统中。该方案能够灵活高效地完成DSP与多个PC机或传感器(即多个光纤陀螺)之间的异步串口通信，还可以实现与MODEM之间的标准接口。另外，若利用DSP的EDMA功能完成收发，还可以进一步提高系统性能，实现高速串行通信［4］。
　　
　　
　　
　

《多路异步串行通信系统在光纤陀螺组合中的设计与实现(第3页)》