介绍一种高精度位置环系统

口中断允许
　　MOVIP,#5；将定时器1和串口中断设置高优先权
　　MOVTCON,#5;外中断0和外中断1全部为边沿触发方式
　　MOVTMOD,#21H;定时器0为方式1定时器2为方式2
　　MOVPCON,#0；SMOD=0
　　MOVSCON,#0D8H;串口设置成方式3,TB8=1,REN=1
　　MOVTH1,#0FDH;设定定时器1重装时间常数
　　MOVTL1,#0FDH
　　CLRET1
　　SETBREN
　　SETBES
　　MOVTH0,#2CH
　　MOVTL0,#0
　　SETBTR0
　　SETBTR1
　　……
　　4．2定时器0中断子程序
　　CLOCK0:CLRET0&nb
　　
　　
　　
　　sp;;保护现场指令
　　MOVTH0,#2CH;重置时间常数
　　MOVTL0,#0
　　INCQSE0
　　MOVA,#14H;判别1秒钟定时到否
　　CJNEA,QSE0,HCLZ
　　MOVQSE0,#0;计数器清零
　　MOVA,QSEC
　　ADDA,#1;秒单元加1
　　DAA
　　MOVQSEC,A
　　MOVA,#5
　　CJNEA,QSEC,HCLZ;判5秒钟到否
　　MOVQSEC,#0;秒单元清零
　　CLREX0;关中断0停止计数
　　HCLZ:恢复现场指令
　　SETBET0
　　RETI;中断返回
　　4．3中断0计数程序
　　POST1:CLREX0
　　保护现场指令
　　MOVA,QLLD;计数器低位加1
　　ADDA,#1
　　MOVQLLD,A
　　MOVA,QLLD+1
　　ADDCA,#0
　　MOVQLLD+1,A
　　恢复现场指令
　　SETBEX0
　　RETI
　　4．4处理程序
　　处理程序包括加减运算程序、数字转换程序、D/A输出程序、实时报警程序、数据采集程序等

《介绍一种高精度位置环系统(第3页)》