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CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用

曲面图。可以看出，CMAC网络在训练次数少于BP网络的情况下，其误差平方和远远小于BP网络，且误差分布比较均匀。图3(a)和(b)分别为CMAC网络和BP网络的误差平方和随学习次数的增加而变化的曲线图。由图可知CMAC网络的学习速度较BP网络有较大提高。
　　
　　
　　
　　
　　
　

《CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用(第3页)》
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