TMS320F206的中断技术及其实现

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　　在图2中，0表示一般情况下读的数为0，R表示读，W表示写，-0表示复位后这位为0。2位是定时器中断，该位为1表示开放定时器中断。
　　
　　（3）16位的中断控制寄存器（ICR），地址为0FFECh，各位情况如图3所示。主要用来控制HOLD/INT1和INT2/INT3。
　　
　　在图3中，0位为0时表示屏蔽中断2（INT2），0位为1时表示开放中断2；1位为0时表示屏蔽中断3（INT3），1位为1时表示开放中断3；2、3位分别为INT2、INT3的标志位，当其为1时表示对应的中断有中断请求；4位1时表示单边沿触发模式，INT1引脚下降沿到来时，向CPU发出中断请求，用于INT1中断。4位为0时表示
　　
　　
　　
　　双边沿触发模式，这种模式适用于HOLD操作。
　　
　　此外，TMS320F206还有两个不能由这三种寄存器来操作和控制的中断，即：
　　
　　（1）RS（Reset），RS上一旦有请求，将中止程序的流程，使程序执行重新从程序存储器地址为0000h处开始执行。
　　
　　（2）NMI，当NMI引脚激活时，程序将强行转移到中断向量在24h的位置，并且其它可屏蔽中断都将禁止。所以当NMI引脚不用时，通常应把它到高电平，发免发生意外情况。
　　
　　3TMS320F206的中断实现
　　
　　在应用实际中，让INT2引脚测交流电压频率和相位而交流电流相位则由INT3引脚来测量，并计算电压、电流间的相位差。在本实例中，中断信号均采用过零信号，定时器的中断向量为timer，INT2/INT3的中断向量为intp2（中断向量表略）。
　　
　　主程序流程图中图4所示。
　　
　　主程序如下：
　　
　　start:nop
　　
　　setcintm；禁止所有中断
　　
　　splk#0ffffh,ifr；清中断标志
　　
　　splk#2h,imr；清中断标志
　　
　　splk#2h,imr;清INT2，INT3的屏蔽位
　　
　　splk#1h,60h
　　
　　out60h,0ffech；仅开INT2
　　
　　splk#0h,61h
　　
　　splk#0f9fh,62h;设置定时器
　　
　　out61h,0fffah
　　
　　out62h,0fff9h
　　
　　clrcintm;开中断
　　
　　wait:idle
　　
　　bwait1；等待中断
　　
　　中断INT2/3服务程序（intp2）流程图如图5所示。
　　
　　中断INT2/3服务程序（intp2）如下：
　　
　　Intp2:setcintm；进入INT2，INT3中断服务程序。
　　
　　……；根据控制字判断是进入频率测试子程序还是进入相位测试子程序
　　
　　bondintp23,tc
　　
　　bintp21
　　
　　intp23:in60h,0fffech;读控制字ICR
　　
　　bit60h,13
　　
　　sst#1h,62h
　　
　　bit62h,4;判断是INT2还是INT3
　　
　

《TMS320F206的中断技术及其实现(第2页)》