一种用CPLD实现视频信号运动检测的方法

，用寄存器保存用于比较的数据的上限和下限；另一方面从ＳＲＡＭ读入对应数据存入寄存器ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＿ｒｅｇ，这两个操作为比较数据做好准备。ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ是一个阈值，这里取１６，当前后两次抽样差值超过ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ时就认为这两个抽样数据是不等的。在输入数据接近０或者２５５的时候，需要做特殊处理，避免整型数溢出，影响比较结果。

ｃｏｍｐａｒｅ＿ｄａｔａ?ｐｒｏｃｅｓｓ?ｓｐｃｌｋ２?ｖａｌｉｄ?ｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄ?

ｂｅｇｉｎ

ｉｆ?ｓｐｃｌｋ２＇ｅｖｅｎｔ ａｎｄ ｓｐｃｌｋ２＝‘０’?ｔｈｅｎ

ｉｆ?ｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄ＝‘０’?ｔｈｅｎ

ｐｉｘｅｌｓ＜＝“００００００００００”?

ｅｌｓｉｆ?ｖａｌｉｄ＝＇１＇?ｔｈｅｎ

ｉｆ?ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＿ｒｅｇ＜＝ｄａｔａ＿ｒｅｇ１ ｏｒ ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＿ｒｅｇ＞＝ｄａｔａ＿ｒｅｇ２?ｔｈｅｎ

ｐｉｘｅｌｓ＜＝ｐｉｘｅｌｓ＋１?

ｅｎｄ ｉｆ?

ｅｎｄ ｉｆ?

ｅｎｄ ｉｆ?

ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ?

ｃｏｍｐａｒｅ＿ｄａｔａ进程在抽样的间隔（输入为色度分量Ｃｒ或者Ｃｂ时）对前后两次抽样的数据进行比较，如果比较结果超过允许值，计数器ｐｉｘｅｌｓ加１，否则不加。

ｍｏｔｉｏｎ＿ｄｅｔｅｃｔ?ｐｒｏｃｅｓｓ?ｐｉｘｅｌｓ?

ｂｅｇｉｎ

ｉｆ?ｐｉｘｅｌｓ＞ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓ?ｔｈｅｎ

ｉｎｔ０＜＝‘１’?

ｅｌｓｅ

ｉｎｔ０＜＝‘０’?

ｅｎｄ ｉｆ?

ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ?

ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓ是一个阈值，表示一帧数据中允许出现的不相等抽样数据的最大数目，当计数器ｐｉｘｅｌｓ超过ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓ时，就认为检测到了物体运动，ＣＰＬＤ将ｉｎｔ０输出管脚置高，向处理器请求中断。这里ｍａｘ＿ｐｉ

ｘｅｌｓ取６００，它可以根据需要设置适当的值。

当ＣＣＤ摄像头前有物体晃动时，ＣＰＬＤ的ｉｎｔ０管脚会连续产生高电平脉冲，这说明运动检测模块已经正常工作起来，同时另一路视频信号经过Ｗ９９６８２处理后输送到电视屏幕上，以便观察运动的场景。如果晃动摄像头本身，只要微小的晃动就可以看到类似的效果，因此用这种ＣＰＬＤ实现运动检测是可行的。

事实上，还可以利用同样的原理对ＣＭＯＳ摄像头的输入信号进行运动检测。

当然这种检测方法本身也有不足之处，最主要的一点是实际检测到的只是摄像头前光线亮度的变化，不能智能地判断引起这种变化的原因，也不能判别运动物体的形状。另一方面，从实验结果来看，有时候会出现误判；当运动物体离摄像头比较远时，检测的灵敏度也会降低，出现漏判。误判和漏判是一对矛盾，在实际应用中需要根据实际情况反复调试，选出最佳的阈值，减少这两种情况的发生。

《一种用CPLD实现视频信号运动检测的方法(第4页)》