32位精简指令集架构的AT91M42800A的设计与应用

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６　调试要点

在设计调试过程中，ＡＴ９１Ｍ４２８００Ａ还有几个特殊的引脚需要特别注意。

ＢＭＳ：此引脚用来选择引导存储器的数据宽度，如果引导存储器是８位的，应将其上拉，而如果为１６位则要下拉。

ＮＴＲＩ：此引脚用来选择三态模式。如果要进入三态模式，应使ＮＴＲＩ引脚在ＮＲＳＴ上升沿到来之前保持１０个慢时钟周期的低电平，否则，则应将ＮＴＲＩ上拉。

ＮＷＡＩＴ：此引脚在调试ＡＴ９１Ｍ４２８００Ａ时，应将其上拉，否则，系统将进入等待状态。

ＭＯＤＥ０、ＭＯＤＥ１：这两个引脚用来选择ＡＴ９１Ｍ４２８００Ａ的４种操作模式，当模式改变时，必须进行复位才能有效。其设置方法如表１所列。

表1 操作模式设置

７　结束语

ＡＴ９１Ｍ４２８００Ａ是一款处理能力非常强、性能价格比非常高的嵌入式微控制器，它具有３２位处理器的处理能力，但却只有１６位处理器的价格。它丰富的片上资源和强大的扩展能力为嵌入式系统的开发设计提供了很大灵活性。