WindowsCE.Net下CAN卡的驱动程序设计

态寄存器的变化，当传输缓冲满标志或传输结束标志为1时通出程序，完成一次数据采集。传输缓冲区的寄存器如表1所列。

表1

ID号 10 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5 ID.4 ID.3 RTR，数据长度码 11 ID.2 ID.1 ID.0 RTR DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0 数据1～8 12～19 数据 数据 数据 数据 数据 数据 数据 数据

表2

ID号 20 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5 ID.4 ID.3 RTR，数据长度码 21 ID.2 ID.1 ID.0 RTR DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0 数据1～8 22～29 数据 数据 数据 数据 数据 数据 数据 数据

CAN消息发送函数的实现如下：

BOOL CAN_SendMessage(LPCAN_HW_OPEN_INFO hCan,LPCanCardMessageBuflpMsg)

{

BOOL bSuc=FALSE;

ASSERT(hCan && lpMsg && lpMsg->dwMessageLen <=8); /*防错处理*/

if(0= =(hCan->dwAccessCode & GENERIC_WRITE))

return FALSE;

:: EnterCriticalSection(&hCan->lpCanHWInfo->

TransmitCritSec); /*进入临界区*/

BYTE byV=static_cast<BYTE>(1pMsg->dwMsgID>>3)；

CANW（hCan,10,byV）; /*设置ID值高8位*/

byV=static_cast<BYTE>=((lpMsg->dwMsgID & 7)<<5);

if(lpMsg->bRTR) byV|=0x10;

byV+=static_cast<BYTE>(lpMsg->dwMessageLen);

CANW(hCan,11,byV);/*设置ID值低3位、RTR及数据长度*/

for(UINT i=0;<lpMsg->dwMessageLen;++i)

{

CANW(hCan,12+i,lpMsg->byMsg[i]);

} /*采集数据*/

CANW（hCan,1,1）;/*重置传输请求*/

while(TRUE)

《WindowsCE.Net下CAN卡的驱动程序设计(第3页)》