WindowsCE.Net下CAN卡的驱动程序设计

{byV=CANR(hCan,2);

if(byV & 0X40) /*传输缓冲区满，退出*/

{break;}

if(byV & 0X8){ /*传输结束，正确返回退出*/

bSuc = TRUE;

break;}

}

::LeaveCriticalSection(&hCan->lpCanHWInfo->TransmitCritSec); /*离开临界区*/

return bSuc；

}

2.4 CAN卡信息接收

CAN卡的信息接收是发送的逆过程，当接收缓冲区标志为1时，表示缓冲区已满可以接收数据，将数据接收到数组后释放接收缓冲区，然后对接收到的数据进行分解并存储到CAN卡信息缓冲区的结构体。接收缓冲区的寄存器结构如表2所列。

CAN消息接收函数的实现如下：

BOOL CAN_RecvRecvMessage(LPCAN_HW_OPEN_INFO

HCan,OUT LPCanCardMessageBuflpMsg)

{……

if(CANR(hCan,2)&1){ /*判断接收缓冲区是否已满*/

for(UINT i=0;i<10;++i)

recvBuf[i]=CANR(hCan,20+i);/*将数据暂存到临时缓冲区*/

CANW（hCan,1,4）; /*释放接收缓冲区*/

LpMsg->dwMsgID=recvBuf[0]<<3; /*取出ID的高8位*/

BYTE byV =recvBuf[1];

LpMsg->dwMsgID+=byV >>5;/*取出ID低3位，然后和高8位合并*/

LpMsg->bRTR =byV &0x10?TRUE:/*返回RTR状态*/

LpMsg->dwMessageLen = byV &0XF; /*返回数据长度*/

……

}

else

{++hCan->lpCanHWInfo->dwErrorMsgCount;}/*没有收到数据，错误计数加1*/

：：LeaveCriticalSection(&hCan->lpCanHWInfo->

ReceiveCritSec); /*离开临界区*/

Return bSuc;

}

2.5 CAN卡事件处理

CAN卡事件处理函数是CAN卡驱动程序中很重要的部分。驱动设计要求具有消息通知的功能，当事件发生时及时捕获事件并进行消息处理。

下面是事件处理函数的实现：