CAN与以太网数据交换的研究与分析

由CAN接收引起外部中断后，保存SJA1000中断寄存器和状态寄存器的值，在CAN处理子程序中根据其值进行处理。当上到来自另一节点的数据，则将该数据存入相应缓冲区，并置位一标志位，在主程序中的TCP超时处理子程序中判断该标志位，如果为高则将该缓冲区中的数据拷贝到以太网发送缓部眍中，并将数据封装发送。当P89C668接收到来自以太网的TCP数据报，同样将一标志位置1，在CAN处理子程序（见图6）中，根据该标志位判断是否有数据要发送给另一节点。

在具体调试时，使一个CAN节点每隔一段时间向转换模块发送一些数据。该节点接收后，通过以太网转发给上位机，上位机通过超级终端显示接收的数据。同样，可以通过超级终端发送一些键入的数据，经过转换模块传给另一个CAN节点，从而改变它的一些内部数据。

5 小结

该实验只是实现了以太网与BasicCAN模式下CAN的简单数据交换，没有涉及CAN的高层协议和复杂错误处理。不过有了该实验的成功尝试，使实现PeliCAN模式下的转换以及加载完善的协议成为可能，可以说该实验为CAN和以太网的融合打下了坚实的基础。