再造手指控制的电子假手
的电子假手重量为760 克。假手性能：形状仿真人手。最大握力8~12 公斤，
工作电压5~9 伏，工作电流222 毫安。动作速度：指开、闭各为1 1.2 秒，腕伸屈
各15 秒，腕旋前或旋后360 度各为10 秒。拇食指张开距离不小于100 毫米，对指
合拢允许间隙 l2 毫米(即仿真硅橡胶手套厚度)。控制系统开关控制单双自由度电
子假手，编码控制三自由度电子假手。
本文报告的前臂残端足趾移植再造手指不仅能准确控制单自由度电子假手，做手指
伸屈动作，帮助生活自理如取物、握杯、书写、打毛衣等。还能准确控制三自由度
电子假手，包括假手指伸屈、腕伸屈、旋前与旋后六个动作。经国家教委科技发展
中心组织有关专家测试鉴定，指令100 次动作无失误，亦不受外界干扰，完全达到
临床实用要求。
讨论
作者认为，在进行足趾移植于截肢残端的再造手指应考虑下达各点：（1 ）移植的
足趾数，应以最小的牺牲，获得最佳的效果。一般移植一个足趾已能满足信号要求
，供区少一个足趾对足的外形与功能影响不明显，几乎可以忽视。（2 ）手术时应
注意缝接二组肌腱，使再造手指不单有伸屈功能，并有内收外展动作。本例采用桡
侧腕伸肌腱与尺侧腕屈肌腱分别移植于再造手指的桡侧与尺侧，经康复训练达到再
造手指侧向动作的要求。选用的缝接肌腱亦应考虑伸屈肌的协同与拮抗作用。（3
）二个趾神经原设计分别与尺侧的尺神经背支与桡侧的桡神经浅支相缝合，然术
中发现尺神经背支己在截肢时被切除，故只能将桡神经浅支劈开为二股，分别与内
外侧跖趾神经相吻合。（4 ）病人截肢与入院的间隔时间已长达1 年半。截肢残端
明显废用性萎缩，尤以桡动脉外径己缩小至1.5 毫米，与足背动脉的外径3 毫米明
显的不一致。桡动脉缝合端经扩张与45 度斜切后才勉强对端缝合，头静脉与大隐
静脉的吻合亦有相似情况发生，这种情况在手术前应有充分估计。
伤肢的测试与康复训练对电子假手的应用自如是极其重要的先决条件。肢体截除后
，残肢必然发生明显的废用性萎缩。本例在训练测试前后，残端负重功能比训练前
提高了四倍，并重建重量感受识别能力，对重量识别的误差由100 ％减少到20 ％
以内。手臂的稳定度不管戴与不戴电子假手均达到同龄组的正常值。只有充分注意
到这些功能适应性的训练与测试，使主要指标达到装配电子假手的要求，才能使戴
上的电子假手应用自如。
本例为提高控制多自由度电子假手的准确性，减少误动作率提供了有用的途径与实
例，而且还在假肢研究中看到了医学与工程学紧密结合新途径的优越性。
参考文献
1 Vilkki SK. Free toe transfer to the forearm stump following wrist amp
utation: a current alternative to the
Krukenberg operation. Handchirurgie Mikrochirurgie Plastische Chirurgie
，1985 ，17:92-97.
2 Chen ZW, Wang Y. ”Hand reconstruction” by autotransplantation of to
es. Chin J Surg ，1981 ，19:7-9.
3 Yu ZJ,He HG. Method of reconstruction thumb, index and/or middle fing
er for digitalis hands. Chin Med J ，1985 ，
98:863-867.
4 Chan KM, Ma GF, Cheng JC, et al. The Krukenberg procedure: a method o
f treatment for unilateral anomalies of
the upper limb in Chinese children. J Hand Surg ，1984 ，9:548-551.
5 Garst RJ. The Krukenberg hand. J Bone Joint Surg （Br ），1985 ，73:3
85-388.
6 Pillet J. Anesthetic prostheses?
th symposium of International Society of
reconstructive Microsurgery,1996, P337.
7 Herberts P, Almstrom C, Kadefors R, et al. Hand prosthsis control via
myoelectric patterns. Acta OrthopScand,1973, 44:389-409.
8 Taha Z, Brown R, Wright D. Modeling and simulation of the hand graspi
ng using neural&nbs 《再造手指控制的电子假手(第2页)》
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工作电压5~9 伏，工作电流222 毫安。动作速度：指开、闭各为1 1.2 秒，腕伸屈
各15 秒，腕旋前或旋后360 度各为10 秒。拇食指张开距离不小于100 毫米，对指
合拢允许间隙 l2 毫米(即仿真硅橡胶手套厚度)。控制系统开关控制单双自由度电
子假手，编码控制三自由度电子假手。
本文报告的前臂残端足趾移植再造手指不仅能准确控制单自由度电子假手，做手指
伸屈动作，帮助生活自理如取物、握杯、书写、打毛衣等。还能准确控制三自由度
电子假手，包括假手指伸屈、腕伸屈、旋前与旋后六个动作。经国家教委科技发展
中心组织有关专家测试鉴定，指令100 次动作无失误，亦不受外界干扰，完全达到
临床实用要求。
讨论
作者认为，在进行足趾移植于截肢残端的再造手指应考虑下达各点：（1 ）移植的
足趾数，应以最小的牺牲，获得最佳的效果。一般移植一个足趾已能满足信号要求
，供区少一个足趾对足的外形与功能影响不明显，几乎可以忽视。（2 ）手术时应
注意缝接二组肌腱，使再造手指不单有伸屈功能，并有内收外展动作。本例采用桡
侧腕伸肌腱与尺侧腕屈肌腱分别移植于再造手指的桡侧与尺侧，经康复训练达到再
造手指侧向动作的要求。选用的缝接肌腱亦应考虑伸屈肌的协同与拮抗作用。（3
）二个趾神经原设计分别与尺侧的尺神经背支与桡侧的桡神经浅支相缝合，然术
中发现尺神经背支己在截肢时被切除，故只能将桡神经浅支劈开为二股，分别与内
外侧跖趾神经相吻合。（4 ）病人截肢与入院的间隔时间已长达1 年半。截肢残端
明显废用性萎缩，尤以桡动脉外径己缩小至1.5 毫米，与足背动脉的外径3 毫米明
显的不一致。桡动脉缝合端经扩张与45 度斜切后才勉强对端缝合，头静脉与大隐
静脉的吻合亦有相似情况发生，这种情况在手术前应有充分估计。
伤肢的测试与康复训练对电子假手的应用自如是极其重要的先决条件。肢体截除后
，残肢必然发生明显的废用性萎缩。本例在训练测试前后，残端负重功能比训练前
提高了四倍，并重建重量感受识别能力，对重量识别的误差由100 ％减少到20 ％
以内。手臂的稳定度不管戴与不戴电子假手均达到同龄组的正常值。只有充分注意
到这些功能适应性的训练与测试，使主要指标达到装配电子假手的要求，才能使戴
上的电子假手应用自如。
本例为提高控制多自由度电子假手的准确性，减少误动作率提供了有用的途径与实
例，而且还在假肢研究中看到了医学与工程学紧密结合新途径的优越性。
参考文献
1 Vilkki SK. Free toe transfer to the forearm stump following wrist amp
utation: a current alternative to the
Krukenberg operation. Handchirurgie Mikrochirurgie Plastische Chirurgie
，1985 ，17:92-97.
2 Chen ZW, Wang Y. ”Hand reconstruction” by autotransplantation of to
es. Chin J Surg ，1981 ，19:7-9.
3 Yu ZJ,He HG. Method of reconstruction thumb, index and/or middle fing
er for digitalis hands. Chin Med J ，1985 ，
98:863-867.
4 Chan KM, Ma GF, Cheng JC, et al. The Krukenberg procedure: a method o
f treatment for unilateral anomalies of
the upper limb in Chinese children. J Hand Surg ，1984 ，9:548-551.
5 Garst RJ. The Krukenberg hand. J Bone Joint Surg （Br ），1985 ，73:3
85-388.
6 Pillet J. Anesthetic prostheses?
;Yes, but why? Singapore proceding 12
th symposium of International Society of
reconstructive Microsurgery,1996, P337.
7 Herberts P, Almstrom C, Kadefors R, et al. Hand prosthsis control via
myoelectric patterns. Acta OrthopScand,1973, 44:389-409.
8 Taha Z, Brown R, Wright D. Modeling and simulation of the hand graspi
ng using neural&nbs 《再造手指控制的电子假手(第2页)》
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