目标跟踪算法在红外热成像跟踪技术上的应用

lMaxHeight=j;

}

}

}

//精相关

lMaxWidthExact=lMaxWidth;

lMaxHeightExact=lMaxHeight;

for(j=lMaxHeight-2;j<=lMaxHeight+2;j++){

for(i=lMaxWidth-2;i<=lMaxWidth+2;i++){

D=0;

Source=(unsigned char *)lpSource+lWidth*j+i;

Template=(unsigned char *)lpTemplate;

for(n=0;n<lTemplateHeight && D<MinD;n++){

for(m=0;m<lTemplateWidth && D<MinD;m++)

D+=(*Source++-*Template++)*(*Source++-*Template++);

Source+=lWidth-lTemplateWidth;

}

if(D<MaxD){

MaxD=D;

lMaxWidthExact=i; //x方向最佳匹配点位置

lMaxHeightExact=j; //y方向最佳匹配点位置

}

}

}

}