CAN总线控制器与DSP的接口
用DSP的I/O空间选通信号IS和高位地址的译码信号的逻辑组合产生CAN的片选CS。
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从以上设计思想可以看到,这种方法是将DSP的数据线改为适应CAN控制器的数据地址线。为此将DSP的A0作为地址数据选择线。A0=1时,地址有效;A0=0时,数据有效。即用奇数地址选择端口,用偶数地址传送数据。同时,通过信号的逻辑组合,在地址有效期间不产生读写信号,而是产生满足CAN的地址有效信号ALE;在数据有效期间产生满足CAN的读和写逻辑信号时序。
4 CAN与DSP的接口电路
以TMS320VC5402与SJA1000芯片为例设计的接口电路如图7所示。图中,用一片GAL16V8B作为接口逻辑转换电路。为突出接口电路,其它部分从略。用FM书写的设计文件如下:
GAL16V8B
INTERFACE
CH SH APR 19,20002
DECODER
NC NC IS IOSTRB A0 RW A14 A15
NC GND
NC NC CS WR RD ALE NC NC NC VCC
CS=A15*A14 *IS
ALE=A0*IOSTRB*R/W
RD=A0*IOSTRB*R/W
DESCRIPTION
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