ucos+lwip应用心得[社区]

2 Port Lwip to uCos

      在这个项目中我用的硬件平台是s3c44b0x+rtl8019.ucos在44b0上的移植在网上有很多大侠非常详尽的讲解和移植代码.我就不敢罗嗦了.需要说明的一点是lwip会为每个网络连接动态分配一些信号量(semaphone)和消息队列(Message Queue),当连接断开时会删掉这些semaphone和Queue.而Ucos-2.0不支持semaphone和Queue的删除,所以要选择一些较高版本的ucos.我用的是ucos-2.51.

2.1 Lwip的操作系统封装层(operating sy

stem.emulation layer)
 
       Lwip为了适应不同的操作系统,在代码中没有使用和某一个操作系统相关的系统调用和数据结构.而是在lwip和操作系统之间增加了一个操作系统封装层.操作系统封装层为操作系统服务(定时,进程同步,消息传递)提供了一个统一的接口.在lwip中进程同步使用semaphone和消息传递采用”mbox”(其实在ucos的实现中我们使用的是Message Queue来实现lwip中的”mbox”,下面大家可以看到这一点)

Operating system emulation layer的原代码在…/lwip/src/core/sys.c中.而和具体的操作系统相关的代码在../lwip/src/arch/sys_arch.c中.
操作系统封装层的主要函数如下:
void sys_init(void)//系统初始化
sys_thread_t sys_thread_new(void (* function)(void *arg), void *arg,int prio)//创建一个新进程
  sys_mbox_t sys_mbox_new(void)//创建一个邮箱
  void  sys_mbox_free(sys_mbox_t mbox)//释放并删除一个邮箱
  void  sys_mbox_post(sys_mbox_t mbox, void *data) //发送一个消息到邮箱
  void sys_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **msg)//等待邮箱中的消息
  sys_sem_t sys_sem_new(u8_t count)//创建一个信号量
void sys_sem_free(sys_sem_t sem)//释放并删除一个信号量
void sys_sem_signal(sys_sem_t sem)//发送一个信号量
void sys_sem_wait(sys_sem_t sem)//等待一个信号量
  void sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler h, void *arg)//设置一个超时事件
  void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg)//删除一个超时事件
  …
关于操作系统封装层的信息可以阅读lwip的doc目录下面的sys_arch.txt.文件.

2.2 Lwip在ucos上的移植.

2.2.1 系统初始化

   sys_int必须在tcpip协议栈任务tcpip_thread创建前被调用.
  #define MAX_QUEUES        20
#define MAX_QUEUE_ENTRIES   20
typedef struct {
       OS_EVENT*   pQ;//ucos中指向事件控制块的指针
       void*  pvQEntries[MAX_QUEUE_ENTRIES];//消息队列
//MAX_QUEUE_ENTRIES消息队列中最多消息数
} TQ_DESCR, *PQ_DESCR;
typedef PQ_DESCR  sys_mbox_t;//可见lwip中的mbox其实是ucos的消息队列
static char pcQueueMemoryPool[MAX_QUEUES * sizeof(TQ_DESCR) ];
   void sys_init(v

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