Bootrom功能改进经验谈

…… /*下载更新代码并更新*/

break;

……

}

“u”命令的实现流程如图3。除了flashUpdate()之外，其它函数都由VxWorks本身提供。如果更新挫败，则改变JP设置，从备份Boot

VxWorks的Bootrom用户命令缺少重启功能，给调试和实际应用带来诸多不便。与Bootrom在线更新方法相同，增加这项功能其实并不难，只要在函数bootCmdLoop（）中增加新命令“r”（reset的缩写），在命令中调用系统重启函数sysReboot()即可。SysReboot()由设计师根据系统的不同自行编写。

Switch(*(pLine++)){

……

case 'r'; /*重启系统*/

sysReboot();

break;

……

}

举一反三，还可以根据需要在Bootrom中增加许多自己的命令。完成之后，不要忘了在Bootrom命令解释函数bootHelp()中添加新增命令的用途、用法等帮助信息。

3 自动运行应用软件

在实际应用中，一般将上层软件和VxWorks映象链接在一起，暂且称之为应用程序。默认情况下，当Bootrom运行后，它会倒计时7s，然后从启动参数（BOOT_LINE）指定的路径下载应用程序。但是，因为Bootrom提供了启动参数修改命令，启动参数可能由于某些原因发生更改。例如调试时需要从FTP服务器下载，或者疏忽好奇等，给下次应用带来不少麻烦，很可能出现应用程序下载挫败等故障。

为了保证自动启动总是从固定路径下载应用程序，而不受启动参数的影响，需要修改文件bootConfig.c中的自动启动函数autoboot（）。例如，自动启动总是从CF卡读取应用程序。

if(bytesRead ==0){ /*倒计时期间没有输入*/

LoadApplicationImage();/*复制应用程序映象到起始地址为Entry的内存中*/

go((FUNCPTR)ENTRY;/*从Entry地址开始运行*/

}

else{

……

}

Entry是应用程序的入口地址，VxWorks系统中该值是RAM_LOW_ADRS。LoadApplicationImage()函数将应用程序映旬从CF卡复制到起始地址为Entry的内存中，然后将PC指针指向该地址，启动系统。如果在倒计时期间有字符输入，则进入Bootrom的命令界面，用户可以修改启动参数，然后按“@”从启动参数指定的路径下载程序，而不影响调试，但是更改后的参数不会影响下次自动启动的下载路径。

4 多种应用软件的选择

在通信领域，许多产品的硬件平台其实相同，区别在于应用软件。不同的软件塑造出了一个个特色鲜明的产品。如果能够将不同的软件集成到一个硬件平台