CAN控制器SJA1000及其应用

该系统的软件设计分为两方面：（1）PC机软件设计，可以用VC++、VB，也可以使用工控软件完成。如只用于监视系统，设计的重点在于PC机与节点之间的通信。（2）节点上CPU的软件设计。不论是节点1、2或是其它底层节点，都要用到CAN通信，因此都要设置CAN控制器。其初始化的流程图如图5所示。

图4 节点1和节点2的电路原理图

    具体的例程如下：

MOV DPTR，#CR ；控制寄存器CR的地址送DPTR

MOV A，#01H

MOVX @DPTR，A ；进入复位模式

MOV DPTR，#CDR

MOV A，#00H

MOVX @DPTR，A ；选择BASIC CAN模式、时钟不输出

MOV A，#NODECODE

MOVX @DPTR，A ；节点号NODECODE写入ACR

MOVX DPTR，#AMR

MOV A，#00H

MOV @DPTR，A ；AMR置为0，当且仅当RXID0=ACR时接收数据。

MOV DPTR，#BTR0 ；设定总线时序寄存器BTR0，系统采用12MHz晶振

MOV A，#85H ；分频后总线时钟频率为2MHz

MOVX @DPTR，A ；同步跳转宽度为3tscl

MOV DPTR，#BTR1 ；设定总线时序寄存器BTR1

MOV A，#0B4H ；位同步时间为1个tscl，采样开始位置TSEG1=5tscl

MOVX @DPTR，A ;TSEG2=4tscl，每一位时间10tscl（200kHz），每位采样3次

MOV DPTR，#OCR ；设置输出控制寄存器

MOV A，#1AH ；数据从TX0按正常输出模式同极性输出

MOV @DPTR，A ；TX1不用

MOV DPTR，#CR ；初始化完成，使控制器退出复位模式，进入工作模式工作。

MOV A，#06H

MOV @DPTR，A

该初始化程序使SJA1000工作在BASIC CAN模式下，CAN总线位速率为200kHz。根据总线传输的距离不同速度可以调整。为提高其抗干扰性能，还可以在SJA1000与CAN总线收发器之间加光隔。各节点CPU的其它软件设计应视节点的功能而定，不再多述。

该系统用于城市区域交通中心信息采集及处理，已取得很好效果。由于传输距离较远，设定速率为10kHz，但可靠性较强，系统成本低廉。

CAN总线以其优良的性能使其应用方兴未艾，以SJA1000为控制器构成各种CAN总线系统方便、简单、成本低廉，这也是开发与应用其它CAN总线产品的基础。