基于80C166单片机PEC服务的PROFIBUS-FDL从站协议实现

传输完成后，目的指针加１。这样，串口每接收到一字节，将触发一次ＰＥＣ服务，由硬件将数据从串口接收缓冲器中取出，顺序放到帧接收缓冲区相应单元中，但当前执行的程序并不被中断；当１６字节完全接收完成后，触发串口接收中断服务程序，进行帧的处理。

与传统的串口接收方式相比较，ＰＥＣ服务方式在进行数据传输时不中断当前程序的执行，因此节省了大量的上下文切换时间，处理机效率得到大大提高。

下

面讨论采用８０Ｃ１６６的ＰＥＣ服务实现ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ从站协议的方法。

３ ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ帧结构分析

３．１ ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ帧结构

ＰＲＯＦＩＢＵＳ帧的格式有多种形式，但对于从站来说，只要处理三种帧即可。

．无数据且长度固定的帧：

．带数据域且长度固定的帧:

． 带数据域且长度可变的帧:

    其中，各字段说明如下：

ＳＤ１：无数据帧的开始定界符，＃１０Ｈ；

ＳＤ２：可变长度帧的开始定界符，＃６８Ｈ；

ＳＤ３：固定长度帧的开始定界符，＃Ａ２Ｈ；

ＥＤ：结束定界符，＃１６Ｈ；

ＬＥ与ＬＥｒ：ＬＥ与ＬＥｒ相同，都表示长度占一个字节，它是ＤＡ＋ＳＡ＋ＦＣ＋?ＤＡＴＡ－ＵＮＩＴ?的字节数总和；

ＤＡ与ＳＡ：ＤＡ?目的站地址?与ＳＡ?源站地址?各占一个字节；

ＦＣＳ：校验段，占一个字节，它采用不计进位的求和运算得到校验码。校验域为ＤＡ＋ＳＡ＋ＦＣ＋?ＤＡＴＡ－ＵＮＩＴ?；

ＦＣ：帧控制字字段，占一个字节；

ＳＹＮ：同步字段，至少３３空闲位(逻辑电平１)，但仅在请求帧及令牌帧前出现，不允许在字符之间出现。

３．２ ＰＲＯＦＩＢＵＳ帧结构的特点

从上面的帧格式可以看出帧的长度不固定。发送时，帧的长度是已知的；但接收时，帧的长度是未知的。因此，要提高接收效率，只能采用分段方式接收，随时解析和保存关键信息，并确定随后接收的字节数。

４ ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ从站协议的ＰＥＣ服务实现

ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ从站的数据接收及应答过程分三个阶段完成：第一阶段，帧的完整接收；第二阶段，根据接收到的Ｆ

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