基于80C166单片机PEC服务的PROFIBUS-FDL从站协议实现

第二阶段的帧控制字处理请参考ＰＲＯＦＩＢＵＳ标准的相关内容。对于第三阶段的组织和发送应答帧，由于数据长度和内容已知，只要定义好串口发送中断／服务，定义好相应的ＰＥＣ通道：源地址为发送数据缓冲区首址＋１、目的地址为串口发送缓冲器、ＣＯＵＮＴ域为发送字节数－１，将所要发送数据的第一个字节写入串口发送缓冲器，即可触发串口发送相关的ＰＥＣ服务；当ＣＯＵＮＴ减为０时，触发串口发送中断服务子程序，完成串口数据发送过程。由于该过程实现简单，不作详细讨论。这里主要讨论第一阶段的帧完整接收实现过程。

从上面的帧结构分析可见，帧的长度是不固定的。因此，为提高接收效率，应用ＰＥＣ服务分三步进行数据的批量接收。

４．１ 第一步：帧头接收

首先，初始化时，定义串口接收ＰＥＣ服务为连续接收三字节，用于接收帧的前三字节。

由第一个字符ＳＤｘ(ｘ＝１,２,３)判断帧类型；对于不带数据固定长度帧和带数据固定长度帧接下来的两个字符是ＤＡ、ＳＡ，判断ＤＡ是否为本机地址；而对于带数据长度可变帧，接下来的两个字符是ＬＥ、ＬＥｒ，判断其是否相等。

若以上判断都成立，则需定义下一次ＰＥＣ服务的接收字符数：对于固定长度帧，定义ＰＥＣ批量接收三字节数据，并保存ＤＡ、ＳＡ；对于可变长度帧，定义ＰＥＣ服务接收四字节数据，转第二步；

若ＬＥ≠ＬＥｒ或ＤＡ目的地址非本站地址，则重回到初始状态，进行帧头接收。

由于主站帧的连续发送，会再次触发ＰＥＣ服务。由串口接收ＰＥＣ服务连续接收三或四字节后，处理如下：

．不带数据固定长度帧，接收三字节，分别为ＦＣ、ＦＣＳ、ＥＤ。对ＦＣＳ和ＥＤ分别完成累加和校验与帧结束判断后，将帧控制字ＦＣ保存，转去执行帧控制字处理。

．带数据固定长度帧? 接收三字节?分别为ＦＣ和数据单元的前两个字节，保存ＦＣ，定义ＰＥＣ服务接收后八个数据字节，转第三步。

．带数据可变长度帧，接收了四字节，分别为ＳＤ、ＤＡ、ＳＡ、ＦＣ。对ＳＤ再进行一次判断，之后判断ＤＡ是否为本机地址，保存ＤＡ、ＳＡ、ＦＣ，定义ＰＥＣ服务接收余下的数据字节?长度由ＬＥ确定?，转第三步。

４．３ 第三步：帧数据接收

当串口接收ＰＥＣ服务连续接收八或更多的字节后，处理如下：

．带数据固定长度帧，接收八个字节，分别为余下的六字节数据和ＦＣＳ、ＥＤ。在累加和校验与帧结束判断完毕后，转去执行帧控制字处理。

．带数据长度可变帧，接收了ＤＡＴＡ－ＵＮＩＴ＋２个字节，分别ＤＡＴＡ－ＵＮＩＴ个数据字节和ＦＣＳ、ＥＤ。在累加和校验与帧结束判断完毕后，进行协议要求的目的地址和原地址的地址扩展判断和保存，转去执行帧控制字处理。

４．４ 串口接收中断服务子程序

以上三步都由串口接收中断服务子程序负责完成。每一步对应不同的处理状态。为提高程序的执行效率，用有限状态机实现。以１、２、３分别表示上述帧接收三个步骤，４表示帧控制字处理状态，其状态转换如图３。

采用这种协议实现方法，在最近研制的棒材生产线的飞剪控制器中运行效果良好。