基于ADSP21161的比相测距雷达跟踪控制系统设计

索谱峰、计算信噪比，利用给定的信噪比门限判断当前搜索到的谱峰是否为有效的速度点。若为有效速度点，则利用能量重心法进行谱校正，利用校正之后的谱峰位置计算对应的速度值，以得到更精确的实时参数；若为无效点，则说明雷达没有发现目标。利用这种方法，在得到几个连续有效的速度点之后，并经目标配准，才可认定目标捕获成功。为了防止低频干扰，不要在零频附近搜索谱峰。 目标捕获成功之后，跟踪控制系统转入目标跟踪的阶段。首先根据目标捕获所得的几个速度点，利用最小二乘算法估计下一时刻的速度点值，其中参与预测的速度点数和最小二乘预测的阶数可根据不同的应用情况而改变。然后ADSP21161利用所估计的功率谱数据和速度预测值，在以速度预测值为中心的某个范围内搜索谱峰，利用信噪比门限判断当前的谱峰是否为有效点。若连续出现几个无效速度点，则表明刚才跟踪的目标已经丢失，此时系统重新进入目标捕获状态；若连续出现几个有效速度点，则表明当前雷达对目标的跟踪状况良好。为了减小干扰，提高处理效率，可以逐步减小速度搜索的范围；为了准确地给出速度值，要舍弃距当前测量时刻时间较长的一些速度点，只利用最近的几个有效速度点来预测下一时刻的速度值。

除了前面提到的速度参数之外，ADSP21161还要根据搜索到的谱峰计算俯仰相位差、方位相位差、信噪比等其它参数，最后利用ADSP21161的主机接口将计算所得的结果参数送往嵌入式微机，在那里完成目标距离的测量和俯仰误差角、方位误差角的计算。

经过系统测试，以ADSP21161为核心的跟踪控制系统能够较好地完成雷达信号的实时处理。测距、测速都达到了比较高的精度，而且能同时跟踪多个目标，达到了系统的设计要求。

《基于ADSP21161的比相测距雷达跟踪控制系统设计(第3页)》