基于PCI总线的CAN卡的设计与实现

，提供的局部总线（Local Bus）可通过编程设置为8/16/32位的（非）复用总线。其主要特点有：

（1）直接数据转换模式 PCI9052支持PCI到Local Bus的内存映射和I/O映射的突发读写。

（2）ISA接口逻辑 PCI9052支持通过8/16位内存映射或I/O映射从PCI到ISA总线的单周期读、写访问。方便从ISA向PCI卡的转换。

（3）中断产生器 由Local Bus的两个中断信号可以产生一个PCI中断信号：INTA#。

（4）局部总线 PCI9052提供的局部总线不但可编程，而且与PCI总线的时钟相互独立运行，可实现异步操作，总线操作自动实现时序同步。两部分的异步运行方便了高、低速设备的兼容。局部的运行时钟频率范围0～40MHz、TTL电平，可由PCI提供或由用户自行提供；PCI的运行时钟频率范围0～33MHz。

（5）串行EEPROM 用于存入PCI BUS和Local Bus的部分配置信息。

（6）4个局部设备片选 基址和地址范围可以由串行EEPROM或主控设备进行设置。

（7）5个局部地址空间 基址和地址范围及其映射可以由串行EEPROM或主控设备进行设置。

（8）Big/Little Endian模式的字节交换 适合不同计算机体系。

（9）局部总线等待状态 降了等待信号LRDYi#用于握手之外，PCI9052还有一个内部等待产生器（包括地址到数据周期、数据到数据周期和数据到地址周期的等待）。

（10）延迟读模式 PCI9052支持PCI2.1规范的延迟读模式。

（11）FIFO PCI9052包括一个64Byte的写FIFO和一个32Byte的读FIFO，从而支持预取模式、即突发操作。

（12）PCI锁定机制 主控设备可以通过锁定信号占有对PCI9052的唯一访问权。

由于CAN总线的迅猛发展，许多芯片厂商开发了很多系列的CAN通信控制器芯片。如表2所示。

表2 主要CAN总线芯片

制造商 芯片型号 芯片功能及特点 Intel 82527
8XC196CA/CB CAN通信控制器，符合CAN2.0B
扩展的8XC196+CAN通信控制器，符合CAN2.0B Philips SJA1000
82C250
P51XA-C3 CAN通信控制器，符合CAN2.0B
高性能CAN总线收发器
16位微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0B Motorola 68HC05X4系列 68HC05微处理器+CAN通信控制器 NEC 72005 CAN通信控制器，符合CAN2.0A/B

由于PCI9052可以启动局部总线的读写，CAN卡不再需要微控制器，采用CAN通信控制器即可，本CAN卡采用SJA1000.SJA1000支持BasicCAN和PeliCAN模式，具有FIFO、支持热插拔等功能，不但可以实现CAN总线接口功能，而且芯片可以根据晶振的频率，输出可编程的CLKOUT信号，该信号正好可作为PCI9052的局部总线的总线频率，节省了器件，方便了设计。CAN总线的总线频率可为12MHz、16MHz或24MHz，PCI9052自动实现局部总线与PCI总线的访问同步。CAN总线收发器采用82C250.该芯片是CAN总线控制器和物理总线的接口，可以提供对CAN总线的差动发送和接受能力，具有抗瞬间干扰、保护部的能力，可以通过调整CAN总线通讯脉冲的边沿斜率来降低射频干扰。

由于PCI设备在计算机中的硬件资源是系统动态分配的，因此在设计出基本的硬件框架后，要进行PCI配置设计。CAN卡的硬件资源为映射SJA1000内部寄存器的内存映射间和一个中断源。PCI9052提供5个局部地址空间，可以选用其中的一个作为SJA1000的地址空间，分配32个8位地址。同时设置相应的初始化，PCI配置寄存器中的寄存器PCIBAR2设置为0XFFFFFFE0，向系统请求分配内存的数量为32，类型为不可预读，其它寄存器的值可设置为0。设置局部地址空间的范围为0X00000000～0X00000020。PCI9052提供2个局部中断源，利用LINTi1即可，注意

《基于PCI总线的CAN卡的设计与实现(第2页)》