基于PCI总线的CAN卡的设计与实现

的是：LINTi1信号线没有驱能力，SJA1000的INT引脚也没有驱动能力，因此该信号线必须加上拉电阻，否则该信号线的电平不确定，工作肯定不正常。SJA1000提供电平触发中断信号，因此PCI9052的中断触发模式设置为电平触发。利用PCI9052的局部设备片CS0#作为SJA1000的片选信号。CS0#片选信号的起始地址和地址范围为CS0 Base Address寄存器设置，值为0x00000002。另外，PCI9052的LRDYi#信号为局部总线数据准备信号，SJA1000的寄存器地址映射成地址，数据传输不存在延迟等待，因此LRDYi#引脚可接地，表示SJA1000的寄存器总是立即可读写。PCI9052寄存器的初始值由串行EEPROM提供，在PCI9052加电后读取。EEPROM必须采用支持连读功能的芯片，本用Microchip的93LC46B。用PCX公司提供的开发工具PlxMon可对93LC47B进行读写。

PCI9052的硬件调试可采用PlxMon。利用它可以对PCI设置的配置资源进行检验。利用PLX提供的SDK，可以对PCI9052的局部寄存器、局部总线及EEPROM进行读写，这样可以调试硬件。借助开发工具，不必开发PCI设备的调试软件，可节省很多时间。同时，SDK也为驱动程序的开发提供了程序框架，加快了开发进度。

CAN卡的电路框图如图1所示。

2 软件设计

软件设计包括驱动程序的设计和COM组件程序设计。

由于PCI设备的中断、I/O端口、映射内存等资源都是动态分配的，必须编写驱动程序管理硬件，才能供用户编程使用。为了通用性和兼容性，CAN卡驱动程序的开发采用支持Windows XP、Windows2000和Windows98的WDM驱动程序。开发工具采用Visual C++6.0和Win2000 DDK。由于CAN卡上没有微控制器，因此对CAN总线端口的所有操作都是由驱动程序来完成的。这不仅可以由计算机来实现复杂的功能，例如，错误检测、断点续传等，同时节省了硬件，而且有利于CAN卡的升级——只要更换驱动程序即。驱动程序的功能主要是配置SJA1000的CAN接口、收发CAN总线上的数据、对发数据和CAN总线错误均采用中断处理，驱动程序可以快速响应，通过事件（Event）内核对象直接通知给用户程序。由于WDM驱动程序运行在系统的内核态，编写非常复杂，限于篇幅，仅给出软件的框图（见图2）。

为了方便用户的使用，还应编写相应的API函数或ActiveX控件等其它应用层的程序提供给用户。由于ActiveX控件基于先进的COM技术，具有良好的封装性、使用灵活性等特点，可使用户编程简单、方便，因此在CAN卡的设计中编写了ActiveX控件，ActiveX控件负责与驱动程序的通信，通过控件的事件把CAN卡接收的数据通知给用户程序，利用控件的属性设置CAN通信控制器，按照设置的方法发送用户程序的数据。

根据以上的设计，开发名为Can1000的CAN卡。经使用证明，该卡设计简单明了、性能较高、成本低廉、驱动程序ActiveX控制使用方便，达到了设计和用户的要求。

《基于PCI总线的CAN卡的设计与实现(第3页)》